作者：王沫楠步行机器人仿生结构参数优化
摘要：通过对原型生物体的结构简化,确定了仿生机器蟹步行机构的结构框架,引入了变向性、灵活性的概念,提出了以变向角、灵活度作为评价躯体灵活性的综合指标,在仿真环境下测试了仿生机器蟹结构参数对其变向性、灵活性的影响,并据此得到了优化的仿生机器蟹结构参数.
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《机械与电子》（CN：52-1052/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械与电子》是全国性宣传报道机电一体化技术、工业控制、工业自动化的专业技术性科技期刊。在政策上具有指导性，在技术上具有引导性和实用性，在经验上具有示范性。适合机电行业科技人员、管理人员，大专院校师生及其他从事机电一体化、工业控制、工业自动化等人员阅读。
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