关键词: 外骨骼  力学模型  运动学模型  

2020年第02期 《技术与市场》

关键词: 无人车辆  运动学模型  轨迹跟踪  lqr  

2020年第01期 《汽车实用技术》

关键词: 球面  双轮式机器人  运动学模型  matlab  

2020年第03期 《机械传动》

关键词: 双脚踩踏驱动  双臂摇摆杆  运动学模型  打气装置  

2016年第02期 《自动化与信息工程》

关键词: 双足机器人  预规划  步态规划  运动学模型  

2019年第01期 《自动化与信息工程》

关键词: 并联机器人  运动学模型  误差分析  精度  

2020年第01期 《机械设计与制造》

关键词: 汽车状态估计  动力学模型  运动学模型  ssrckf  ckf  

2019年第04期 《山东交通学院学报》

关键词: 成型砂轮  齿轮  运动学模型  齿轮精度  

2019年第12期 《制造技术与机床》

关键词: 运动学模型  角动量守恒  微元分析法  体型参数  

2019年第16期 《数学的实践与认识》

关键词: 无人机  电传操纵系统  非线性奇异摄动系统  运动学模型  自适应鲁棒控制  

2019年第10期 《计算机集成制造系统》

关键词: 自动垂直泊车  运动学模型  模糊控制  扩展卡尔曼滤波器  

2019年第05期 《山东交通科技》

关键词: 运动学模型  区间分析算法  扩展卡尔曼滤波  避障系统  路径规划  

2019年第12期 《机械工程师》

关键词: uwb  运动学模型  卡尔曼滤波  bp神经网络  非线性补偿  

2019年第24期 《电子设计工程》

关键词: 主操作手  旋量理论  运动学模型  参数标定  

2019年第10期 《机械传动》

关键词: 轮式机器人  运动学模型  速度饱和约束  lyapunov函数  虚拟控制量  

2019年第21期 《机床与液压》

关键词: 机械臂  运动学模型  robotics  toolbox  

2012年第01期 《军械工程学院学报》

关键词: 五轴机床  运动学模型  坐标变换矩阵  数控编程  

2016年第04期 《装备制造与教育》

关键词: 自主移动  运动学模型  stm32控制系统  slam  

2016年第18期 《信息技术与网络安全》

关键词: 非完整约束  轮式移动机器人  运动学模型  轨迹跟踪  matlab仿真  

2017年第08期 《中国高新科技》

关键词: 机器人  运动学模型  字符识别  递阶控制  聚类分析  

2009年第03期 《中国计量大学学报》