五轴联动机床的通用运动学模型分析

作者：葛卫京; 杜东方五轴机床运动学模型坐标变换矩阵数控编程

摘要：本文以典型的具有两个旋转轴的正交五轴联动机床为例,利用机构运动学原理建立了一种机床的通用运动学模型,即：四个正交旋转轴和三个正交平移轴。通过齐次变换矩阵和正、逆运动学分析,得到了NC数据的完整的表达式,实现了刀位数据CL和NC数据之间的相互转换,为相应数控机床的刀位数据后置处理程序的开发提供了统一的空间坐标变换基础。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社