作者：罗俏; 彭盼道; 吴上生双脚踩踏驱动双臂摇摆杆运动学模型打气装置
摘要：结合现有打气装置工作原理，设计一种新型双脚踩踏驱动打气装置。该装置主要由底座支架、气筒本体、曲柄和双臂摇摆杆等组成，通过双脚一上一下动作实现连续打气过程。分析打气过程中两气筒曲柄的位置关系并计算得到位置关系表达式，建立打气过程的平面五连杆运动学模型，采用逆运动学的几何解法求出在能量利用率最高的充气过程中各关节姿态角随曲柄转角的变化关系，并利用Matlab软件绘出各关节姿态角动态变化曲线，为提高该打气装置的能量利用率提供了理论依据；最后对充气过程进行受力分析和充气量计算，结果表明该装置非常省力且充气次数少。
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