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移动机器人的同时定位和地图创建方法第874-876页
关键词: 同时定位和地图创建  声纳传感器  基于栅格的概率模型  哈夫变换  
2004年第07期 《哈尔滨工业大学学报》
基于全景视觉机器人的改进UKF-SLAM算法研究第125-128页
关键词: 全景视觉机器人  同时定位和地图创建  无迹卡尔曼滤波  平方根滤波  
2016年第17期 《科技资讯》
基于粒子滤波的移动机器人SLAM改进算法第26-29页
关键词: 局部最优参数法  同时定位和地图创建  粒子滤波算法  贝叶斯规则  栅格地图  
2007年第30期 《计算机工程与应用》
基于主动环形闭合约束的移动机器人分层同时定位和地图创建第636-642页
关键词: 移动机器人  同时定位和地图创建  分层地图表示  信息熵  主动环形闭合约束  尺度不变特征变换  
2007年第04期 《计算机研究与发展》
基于FastSLAM的RFID定位模型第260-261页
关键词: 射频识别  同时定位和地图创建  定位  
2007年第04Z期 《科技与创新》
多假设跟踪的移动机器人SLAM算法第1107-1111页
关键词: 多假设定位  同时定位和地图创建  比例尺度不变特征  仿射不变特征  特征提取  位姿估计  最优位姿  位姿不确定  
2013年第08期 《辽宁工程技术大学学报·自然科学版》
Rao-Blackwellized滤波器实现机器人同时定位和地图创建第401-406页
关键词: 移动机器人  同时定位和地图创建  尺度不变特征变换  最近邻搜索  
2008年第03期 《哈尔滨工业大学学报》
基于激光测距的环境地图动态创建技术研究第44-46页
关键词: 移动机器人  同时定位和地图创建  激光测距仪  地图  动态创建  
2009年第05期 《自动化技术与应用》
基于扩展信息滤波的多机器人SLAM研究第38-41页
关键词: 同时定位和地图创建  系统模型  多机器人扩展信息滤波  
2011年第01期 《宁波大学学报·理工版》
基于稀疏化的快速扩展信息滤波SLAM算法第193-200页
关键词: 稀疏化  扩展信息滤波  移动机器人  
2008年第03期 《机器人》
一种基于特征地图的移动机器人SLAM方案第961-965页
关键词: 移动机器人  激光测距仪  地图创建  同时定位和地图创建  
2011年第04期 《计算机测量与控制》
一种改进的粒子滤波SLAM算法第1698-1700页
关键词: 局部地图  同时定位和地图创建  粒子滤波算法  贝叶斯规则  栅格地图  
2008年第06期 《计算机应用研究》
自主移动机器人的室内结构化环境地图创建第767-772页
关键词: 同时定位和地图创建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波器  直接位姿控制模型  一致性地图  
2008年第04期 《控制理论与应用》
一种水下航行器的SLAM算法应用研究第162-168页
2010年第03期 《中国造船》
基于环境特征的机器人同时定位与地图创建第240-241页
关键词: 移动机器人  同时定位和地图创建  数据关联  ekf  
2009年第08期 《科技与创新》
基于EKF的全景视觉机器人SLAM算法第3320-3323页
关键词: 全景视觉  移动机器人  扩展卡尔曼滤波  同时定位和地图创建  
2013年第11期 《计算机应用研究》
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