基于FastSLAM的RFID定位模型

作者：张颖超; 张鹏飞射频识别同时定位和地图创建定位

摘要：本文在分析了RFID基本原理的基础上,介绍了一种使用RFID技术进行定位的系统模型。首先我们分析了在此系统模型中使用的一种定位算法,基于粒子滤波器的低复杂度的SLAM——FastSLAM,并在此基础上描述了如何使用将RFID标签实现的无线传感器网络与FastSLAM算法结合,建立一个定位的模型,并分析在此模型应用过程中应注意的一些问题。

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