关键词: 四元数法  姿态解算  卡尔曼滤波  数据融合  串级pid  

2020年第02期 《计算机系统应用》

关键词: 姿态测量  stm32  四元数法  自适应姿态融合校准  

2019年第21期 《电子测试》

关键词: 姿态解算  四元数法  互补滤波  实时性  

2018年第03期 《上海电机学院学报》

关键词: 行人跌倒  超宽带  惯导  四元数法  最小二乘法  

2019年第20期 《科学技术与工程》

关键词: 放样建模  四元数法  渲染  材质  x文件加载  direct  x编程  飞行过程  

2004年第02期 《航空计算技术》

关键词: 四轴飞行器  四元数法  pid控制算法  串级pid  姿态控制  微分方程  

2018年第16期 《现代电子技术》

关键词: 刚体姿态系统  干扰近似解耦  控制器  四元数法  反推法  

2004年第01期 《飞行力学》

关键词: 四轴飞行器  四元数法  传统pid  模糊pid  

2018年第05期 《排灌机械工程学报》

关键词: 火炮  四元数法  耦合  

2017年第01期 《机电产品开发与创新》

关键词: 无伞双翼末敏弹  稳态扫描  四元数法  翼片安装角  

2016年第03期 《弹道学报》

关键词: 微机电陀螺  毫米波捷联寻的制导系统  四元数法  等效转动矢量法  

2006年第S1期 《弹箭与制导学报》

关键词: 光存储  光学系统  四元数法  建模  

2007年第05期 《应用光学》

关键词: 组合导航  初始对准  四元数法  

2006年第02期 《飞行力学》

关键词: 机器人  自治水下机器人  四元数法  六自由度  计算机仿真  

2007年第01期 《船舶工程》

关键词: 机器人  姿态解算  四元数法  

2007年第29期 《科技与创新》

关键词: 惯性导航  mems  四元数法  初始对准  

2015年第03期 《现代电子技术》

关键词: 疲劳试验  姿态解算  四元数法  扩展卡尔曼滤波  

2014年第22期 《现代电子技术》

关键词: 逆向工程  多视点云对齐  四元数法  滤波  

2014年第04期 《机械设计与制造》

关键词: 四元数法  空间管形  拟合  

2014年第03期 《大连大学学报》

关键词: 船体分段测量  四元数法  非线性迭代法  配准  

2010年第03期 《哈尔滨工程大学学报》