作者：吴聪; 刘俊姿态解算四元数法互补滤波实时性
摘要：针对远程操控机械手手势姿态解算这一问题,考虑到目前传统的姿态解算算法运算量大、调试过程复杂,通过对比分析欧拉角法、方向余弦法、四元数法的优缺点,采用基于四元数互补滤波解算手势姿态,融合传感器的数据信息有效地解算姿态,从而验证解算信息的有效性。实验中通过对航向角、横滚角、俯仰角的解算分析,角度误差均在±1°以内,满足控制误差,具有良好的实时性。
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《上海电机学院学报》（CN：31-1996/Z）是一本有较高学术价值的双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《上海电机学院学报》是以各类工程与应用技术为主的综合性科技学术期刊，主要刊登电气、机械、动力、材料、电子、计算机、信息工程、自动化控制、管理科学、数学、物理、工程力学等方面研究成果的论文。
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