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基于改进遗传算法与Morphin算法的机器人路径规划方法第33-38页
关键词: 改进遗传算法  morphin算法  动态环境  路径规划  
2019年第24期 《机床与液压》
激光数据聚类和Morphin算法下的机器人避障研究第886-890页
关键词: 激光传感器  检测  预测  避障  聚类  morphin算法  
2018年第06期 《佳木斯大学学报》
改进QPSO和Morphin算法下移动机器人混合路径规划第295-301页
关键词: 复杂环境  移动机器人  障碍物  改进qpso  morphin算法  混合路径规划  
2017年第02期 《电子测量与仪器学报》
一种改进的未知动态环境下机器人混合路径规划方法第54-58页
关键词: 动态路径规划  文化基因算法  morphin算法  混合  未知环境  
2016年第04期 《计算机与现代化》
危险天气下基于多重Morphin算法的终端区三维实时改航方法第467-473页
关键词: 实时改航  三维改航  危险天气  终端区  morphin算法  
2015年第04期 《南京航空航天大学学报》
基于改进蚁群算法与Morphin算法的机器人路径规划方法第84-89页
关键词: 动态路径规划  改进蚁群算法  morphin算法  拐角处理  
2015年第03期 《科技导报》
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