作者：张兆宁 魏中慧实时改航三维改航危险天气终端区morphin算法
摘要：基于多重Morphin算法,建立了终端区三维实时改航方法。该方法首先根据航空器当前飞行状态按不同的转弯角和爬升/下滑角生成一组弧线,随后在每条弧线的末端按同样方式反复运行,形成若干条由弧线组成的路径,最后对所有路径进行综合评估,找到当前时刻的改航路径。算例分析表明,该方法提供的改航路径可以保证航空器运行的安全与高效,在危险天气出现时更加充分地利用终端区空域资源,同时计算时间短、可行性高。
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