作者：钟佩思; 李潭潭; 刘梅; 陈修龙; 张幸兰改进遗传算法morphin算法动态环境路径规划
摘要：为了实现动态复杂环境下机器人路径的优化,在建立栅格地图模型的基础上,针对传统遗传算法的不足,一是通过改进适应度函数使得到的路径更加平滑,二是将改进后的遗传算法与Morphin算法结合起来,使得机器人能够实时有效的躲避障碍物。仿真实验结果表明:通过结合改进遗传算法和Morphin算法的特点,能够使机器人沿着一条短而平滑的最优路径快速、安全地到达目标点。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
