动态路径规划论文

基于Vanet的无人驾驶动态路径规划算法研究第2055-2062页

关键词: 无人驾驶动态路径规划双向耦合联合仿真行程时间

2019年第11期《计算机工程与科学》

基于多属性优先级的动态路径规划方法第82-84页

关键词: 动态路径规划多属性决策逼近理想点优先级

2015年第18期《信息技术与网络安全》

D-star Lite算法及其动态路径规划实验研究第16-19页

关键词: 动态路径规划

2015年第07期《信息技术与网络安全》

一种基于A＊算法的动态多路径规划算法第17-19页

关键词: 动态路径规划动态行程时间表重复路径惩罚因子 ksp

2016年第04期《信息技术与网络安全》

起伏地形环境下多机器人动态路径规划算法第32-37页

关键词: 起伏地形多机器人系统动态路径规划队形切换

2019年第05期《常熟理工学院学报》

基于多元优化的平地花式轮滑动态路径规划方法分析第108-111页

关键词: 多元优化平地花式轮滑动态路径规划最短路径寻优

2019年第05期《周口师范学院学报》

基于Limit-cycle的机器人动态路径规划方法第50-53页

关键词: 动态路径规划移动机器人军事导航避碰路径极限环

2004年第01期《沈阳理工大学学报》

基于动态路径规划的三维扫描方法设计与应用第49-51页

关键词: 三维扫描动态路径规划最小包容球可视锥

2018年第03期《组合机床与自动化加工技术》

一种兼顾全局与局部特性的机器人动态路径规划算法第315-320页

关键词: 机器人人工势场法动态路径规划全局路径局部路径

2018年第03期《测绘科学技术学报》

一种基于权值累加的多车辆动态路径规划算法第147-148页

关键词: 动态路径规划改进dijkstra算法权值累加 sumo

2019年第08期《工业控制计算机》

基于人工势场法的移动机器人动态路径规划第937-940页

关键词: 移动机器人动态路径规划人工势场法

2018年第06期《山东农业大学学报·自然科学版》

多AGV调度系统中的两阶段动态路径规划第210-214页

关键词: 多agv调度系统两阶段控制策略动态路径规划 k最短路径启发式算法

2005年第03期《机器人》

基于区域自治的多RGV分布式动态路径规划算法第110-115页

关键词: 医院轨道物流传输系统动态路径规划区域自治分布式启发式策略

2019年第04期《机械制造与自动化》

基于快速D＊Lite算法的移动机器人路径规划第46-51页

关键词: 动态路径规划快速重规划策略

2018年第01期《数据通信》

基于stackelberg多步博弈的无人机协同搜索路径规划第34-39页

关键词: 无人机目标搜索博弈动态路径规划

2019年第08期《计算机工程与应用》

自适应搜索半径蚁群动态路径规划算法第56-61页

关键词: 蚁群算法局部信息局部目标点动态路径规划自适应半径

2018年第19期《计算机工程与应用》

基于改进遗传算法的动态路径规划研第49-55页

关键词: 动态路径规划改进遗传算法邻近交叉策略局部搜索

2018年第19期《计算机工程与应用》

未知环境下的蚁群-聚类自适应动态路径规划第846-857页

关键词: 动态路径规划自适应半径对角障碍平滑机制

2019年第05期《计算机科学与探索》

基于改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划及其实现第1455-1467页

关键词: 启发式规则路径微调算法路径光滑处理算法动态路径规划

2018年第06期《计算机集成制造系统》

基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划第60-61页

关键词: 机器人路径规划改进遗传算法室内环境传统遗传算法动态路径规划路径规划算法全局搜索能力快速收敛

2019年第08期《电子世界》