作者：李少逸; 董慧颖; 陈文波动态路径规划移动机器人军事导航避碰路径极限环
摘要：移动机器人安全导航是机器人应用在军事领域的关键技术,也是机器人智能化的重要指标.本文采用基于Limit-cycle(极限环)的路径规划方法进行机器人避障,可以有效地避免机器人与障碍物相碰,灵活地应对动态变化的环境,能够实现局部路径规划,在MATLAB仿真平台上验证了该方法的正确性及有效性.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《沈阳理工大学学报》（双月刊）创刊于1982年，由辽宁省教育厅主管，沈阳理工大学主办，CN刊号为：21-1594/T，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《沈阳理工大学学报》以基础理论、应用科学和工程技术为主的综合性学术刊物。主要刊登有创新的科研论文、有创新或有实用价值的研究报告和重要学术问题述评。以促进学术交流，繁荣科学技术，培养科技人才为宗旨。
部级期刊
人气 72595 评论 50
人气 57278 评论 65
CSSCI南大期刊、北大期刊
人气 39847 评论 63
北大期刊、CSCD期刊、统计源期刊
人气 39568 评论 47
