作者：冯超多元优化平地花式轮滑动态路径规划最短路径寻优
摘要：平地花式轮滑动态路径规划是提高平地花式轮滑竞技水平的关键技术,提出一种基于多元优化的平地花式轮滑动态路径规划方法,建立一种基于粗糙集理论的平地花式轮滑动态路径搜索模型.采用群体智能规划算法进行平地花式轮滑动态路径寻优的多元优化设计,采用自适应蚁群学习方法进行平地花式轮滑动态路径信息素导引规划和调度,建立路径规划的多元约束参量模型.采用最短路径寻优算法进行平地花式轮滑动态路径规划,实现路径优化选择,降低平地花式轮滑的路径开销和时间开销,提高平地花式轮滑竞技水平.仿真结果表明,采用该方法进行平地花式轮滑动态路径规划的寻优能力较好,路径规划效率较高.
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