除冰机器人论文

一种新型输电线路除冰机器人设计第9-11页

关键词: 除冰机器人输电线路行走机构控制系统线上越障

2016年第25期《中国高新科技》

高压输电线路覆冰远程监控系统研究第94-96页

关键词: 线路覆冰远程监控系统除冰机器人越障无线通信

2018年第02期《机械设计与制造》

基于模糊小波网络的除冰机器人外观设计综合评价第146-151页

关键词: 模糊小波网络综合评价除冰机器人外观设计

2018年第20期《包装工程》

新型三臂高压线除冰机器人设计第118-119页

关键词: 除冰机器人高压线机构设计

2018年第01期《机械工程与自动化》

电力线除冰机器人基于粒子群优化的小波神经网络障碍物识别方法第55-63页

关键词: 除冰机器人障碍物识别粒子群优化算法小波神经网络小波矩

2017年第13期《机械工程学报》

除冰机器人磁力矩驱动除冰方法建模与仿真第356-361页

关键词: 高压直流除冰机器人除冰刀磁力矩驱动建模仿真

2017年第04期《计算机仿真》

气动式除冰机器人及其运动学分析第610-613页

关键词: 气动除冰机器人运动学分析越障

2013年第05期《中国机械工程》

高压输电线路除冰机器人的除冰机构设计第771-776页

关键词: 除冰机器人除冰机构冲击除冰机构铣削除冰机构碾切除冰机构

2012年第07期《中国机械工程》

一种新型输电线路除冰机器人设计第9-11页

关键词: 除冰机器人输电线路行走机构控制系统线上越障

2016年第25期《中国高新技术企业》

创意科技总动员第90-91页

关键词: 除冰机器人科技创意华南理工大学越障能力创新项目仿生学原理无脊椎动物

2014年第02期《无线电》

一种新型输电线路除冰机器人的本体结构设计第62-64页

关键词: 输电线路除冰机器人除冰越障

2011年第05期《机械设计与制造》

输电线路除冰机器人竖直摆臂机构研究第151-153页

关键词: 除冰机器人竖直摆臂机构四杆机构

2012年第02期《机械设计与制造》

高压输电线路除冰机器人机械本体结构的研究第147-149页

关键词: 高压输电线路除冰机器人覆冰

2013年第04期《机械设计与制造》

轻量化高速过障高压巡线除冰机器人研制第155-157页

关键词: 除冰机器人输电线路研制

2016年第03期《机械制造与自动化》

架空输电线路除冰机器人的样机研制及动力学仿真第162-165页

关键词: 架空输电线路除冰机器人越障运动学动力学仿真

2011年第03期《水电能源科学》

高压输电线路除冰机器人的机构设计第69-72页

关键词: 除冰机器人输电线路越障除冰

2008年第06期《三峡大学学报·自然科学版》

山东进行输电线路除冰攻关——研试除冰机器人第89-89页

关键词: 输电线路山东电网除冰机器人技术监督工作冰雪灾害技术支撑

2008年第06期《电力建设》

架空输电线路除冰机器人的结构设计第93-96页

关键词: 架空输电线路覆冰除冰机器人越障除冰平衡

2009年第03期《电力建设》

基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法第425-431页

关键词: 除冰机器人障碍识别小波模极大值算法小波矩小波神经网络

2010年第03期《机器人》

具有运动耦合关节的除冰机器人运动学反解第2836-2838页

关键词: 除冰机器人输电线运动学反解 ccd算法

2010年第12期《计算机测量与控制》