作者：徐显金; 王云龙; 杨小俊; 吴龙辉高压直流除冰机器人除冰刀磁力矩驱动建模仿真
摘要：为除掉高压线路覆冰和针对电机驱动的除冰机器人体型笨重而导致增加高压线负荷和增大能耗损失的问题，首次提出一种取代电机驱动除冰装置的磁力矩驱动方法：利用载流线圈在高压直流磁场中受到的安培力力矩作为旋转驱动，驱动除冰装置实现除冰。通过分析高压直流输电线路周围的磁场特性和满足机器人磁力矩驱动要求建立了实现磁力矩驱动的物理模型，对磁力矩进行了理论计算并分析了磁力矩与物理模型参数之间的关系；利用软件对磁力矩驱动模型进行仿真，将磁力矩的仿真结果与理论计算值进行比较分析，结果表明，提出的磁力矩驱动物理模型正确有效。
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