作者：张屹 邵威 高虹亮 罗成 杨旸除冰机器人输电线路越障除冰
摘要：在分析高压输电线路巡检工作的特点和国内外高压输电线路巡线机器人的发展现状和发展趋势的基础上，结合高压输电线路上覆冰的去除方法，主要介绍了设计的一种新型的高压输电线路除冰机器人．该机器人结构简单，可以在输电线上稳定地行走，能够较好地解决自主越障的问题，完成输电线上的除冰任务，具有广泛的应用前景．
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《三峡大学学报·自然科学版》（CN：42-1735/TV）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《三峡大学学报·自然科学版》国内外公开发行，科技部中国科技论文统计源期刊，并已成为俄罗斯《文摘杂志》的源头期刊。本刊注重理论联系实际、探索创新，择优登载水利水电工程、土木工程、机械工程、电气工程、工程管理以及数学、物理、化学等基础学科方面的文章。
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