关键词: 柔性并联机构  运动学分析  工作空间分析  pid控制  

2019年第06期 《中国工程机械学报》

关键词: 参数整定  仿真  

2019年第34期 《科技风》

关键词: 采煤机  adrc  截割滚筒  驱动系统  

2019年第10期 《机械管理开发》

关键词: adrc  随动控制系统  抗干扰  

2019年第06期 《机电产品开发与创新》

关键词: adrc  pmsm  pid  伺服控制  

2016年第01期 《智能机器人》

关键词: 高速卷绕头  恒线速度  致密精密卷绕方式  adrc  

2006年第03期 《齐鲁工业大学学报》

关键词: adrc  pid  扰动抑制  

2019年第23期 《科学技术创新》

关键词: 天线伺服控制  自抗扰控制  抗风扰  adrc  

2018年第15期 《工程技术研究》

关键词: 电控柴油机  转速控制  有限时间收敛  

2018年第04期 《上海海事大学学报》

关键词: 高阶系统  

2018年第01期 《航天控制》

关键词: 姿态控制系统  卫星姿态控制  挠性  振动抑制  敏感器  adrc  自抗扰控制器  pid控制器  鲁棒性  双闭环  

2004年第06期 《航天控制》

关键词: 转速环  

2018年第01期 《上海电机学院学报》

关键词: 四旋翼无人机  adrc  高度协同  

2019年第02期 《成都航空职业技术学院学报》

关键词: 分岔控制  输入电压变化  跟踪控制  buck变换器  

2017年第04期 《内蒙古工业大学学报·自然科学版》

关键词: 永磁同步电机  直接转矩控制  adrc  混沌分子动理论优化算法  kelm  

2019年第04期 《电工电能新技术》

关键词: 负载转矩补偿  前馈补偿  鲁棒性  

2018年第02期 《电气自动化》

关键词: 网络化运动控制  时变时延  迭代学习控制  轮廓跟踪  

2018年第09期 《高技术通讯》

关键词: adrc  自抗扰控制器  参数自整定  参数整定  控制器参数  浮点  辨识  寻优  仿真  模型识别  

2004年第05期 《控制工程》

关键词: 老师  自动化系  adrc  中科院  博士  硕士  清华  

2018年第11期 《控制理论与应用》

关键词: 老师  adrc  第四代  

2018年第11期 《控制理论与应用》