作者：朱承元; 杨涤; 杨旭姿态控制系统卫星姿态控制挠性振动抑制敏感器adrc自抗扰控制器pid控制器鲁棒性双闭环
摘要：研究了最近提出的非线性自抗扰控制器(ADRC)在大挠性多体卫星姿态控制中的应用问题.提出了一种双闭环自抗扰姿态控制器(ADRAC),并从鲁棒性、干扰抑制、动静态性能指标和振动抑制等方面与使用于某挠性卫星的传统PID控制器进行了比较.在考虑了反作用轮和敏感器的实际非线性和敏感器噪声的影响情况下进行了仿真,结果表明,双闭环自抗扰姿态控制器各方面性能均优于传统的PID.本文提出的自抗扰姿态控制器,对实现挠性多体卫星的高精度高稳定度姿态控制,具有实际的应用价值.
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