作者：朱家兴; 符玉珊参数整定仿真
摘要：本文分析研究自抗扰控制器(ADRC)的基本原理及其发展过程,除了包括深入分析自抗扰控制器(ADRC)的基本框架和各模块的具体形式之外,还包含自抗扰控制器的设计问题。自抗扰控制器(ADRC)能完成参数整定的基本理论及其参数整定的方法,在论文中的扩张状态观测器(ESO)这一模块则选择了单纯型法进行参数整定,另外两个模块则用算法进行整定。
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