作者：刘亚旋; 王钦若adrcpmsmpid伺服控制
摘要：永磁同步电机（以下简称PMSM）具有功率因数高、效率高、结构简单、价格合适等优点,广泛应用于数控机床领域;然而PMSM也是一个非线性、参数摄动、强耦合的多变量系统,对于伺服系统的控制算法及策略要求较高[1].本文研究了自抗扰技术（ActiveDisturbance Rejection Control,简称ADRC）在伺服控制系统中的技术应用.通过MATLAB计算机软件搭建了基于ADRC算法的转速、电流双闭环PMSM矢量控制系统仿真模型,并与经典PID控制系统进行对比.仿真结果表明：ADRC控制器不仅能够直接替代PID控制器,而且能够有效提高控制系统暂、稳态性能和抗扰动能力.
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