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计算机工程 2018年第09期杂志 文档列表

计算机工程杂志智能机器人专题

针对多机器人追捕死角问题的自适应编队算法第1-8页

关键词: 多机器人；  自适应刚性结构；  协作围捕；  死角；  阿波罗尼奥斯圆；  

基于概率距离的电脑鼠走迷宫融合算法研究第9-14页

关键词: 电脑鼠；  向心算法；  概率距离；  区域划分；  迷宫；  

基于Inliers跟踪统计的RGB-D室内定位与地图构建第15-21页

关键词: 同时定位与地图构建；  特征匹配；  inliers匹配内点；  非线性优化；  最近邻迭代算法；  

基于萤火虫算法优化的Gmapping研究第22-27页

关键词: 同步定位与地图构建；  粒子滤波；  gmapping算法；  拓展卡尔曼滤波；  萤火虫算法；  

基于自适应蒙特卡洛算法的实时定位研究第28-32页

关键词: 自适应；  蒙特卡洛算法；  实时定位；  定位精度；  抗干扰性；  

基于单应矩阵的手眼视觉系统简便标定方法第33-37页

关键词: 手眼关系；  opencv库函数；  单应矩阵；  摄像机成像模型；  机械臂定位；  

农业机器人视觉导航路径识别方法研究第38-44页

关键词: 农业机器人；  机器视觉；  路径规划；  偏移行中线；  混合阈值法；  

计算机工程杂志先进计算与数据处理

基于融合表示学习的跨社交网络用户身份匹配第45-51页

关键词: 社交网络；  用户身份匹配；  用户名；  信息融合；  网络表示学习；  

基于趋势面与SSIM的时空数据相似度算法第52-58页

关键词: 时空数据；  趋势面；  结构相似度算法；  biharmonic样条；  green函数；  

混合时空和流行度特征的兴趣点推荐算法第59-63页

关键词: 兴趣点推荐；  协同过滤；  时间特征；  空间特征；  流行度；  

融合多数据源的动态自适应推荐算法第64-69页

关键词: 音乐推荐；  多数据源；  推荐系统；  自适应融合；  动态调整；  

社会特征相似度感知的D2D数据转发算法第70-77页

关键词: 终端直通通信；  社会特征；  相似度；  重叠社区；  数据转发；  

基于圆阵虚拟阵列平移的相干信源数目估计第78-82页

关键词: 空间谱；  圆阵；  相干信源；  虚拟阵列；  信息论准则；  信源数目；  

计算机工程杂志移动互联与通信技术

一种基于LT码的度分布优化算法第83-88页

关键词: 数字喷泉码；  lt码；  鲁棒孤波度分布；  固定度分布；  卫星网络信道；  译码开销；  

面向航空集群网络的低时延高可靠路由算法第89-94页

关键词: 航空集群网络；  优化链路状态路由；  多点中继；  负载均衡；  路由算法；