计算机工程杂志北大期刊统计源期刊

计算机工程 2018年第01期杂志 文档列表

计算机工程杂志智能机器人专题

基于局部与全局优化的双目视觉里程计算法第1-8页

关键词: 双目视觉里程计；  运动估计；  局部优化；  全局优化；  特征匹配；  

基于认知发育的移动机器人自主导航第9-16页

关键词: 认知发育；  移动机器人；  自主导航；  动态发育；  认知学习；  热力学；  

基于PMPSD的工业机器人几何参数标定方法第17-22页

关键词: 工业机器人；  定位精度；  几何参数；  运动学模型；  lm算法；  

基于改进直线特征提取算法的室内移动机器人地图构建第23-29页

关键词: 移动机器人；  2d激光测距仪；  直线特征提取；  去噪法则；  最小二乘法；  

足式机器人小腿减振控制研究第30-34页

关键词: 足式机器人；  虚拟样机；  主被动减振；  自抗扰控制算法；  机械系统动力学自动分析模型；  

计算机工程杂志先进计算与数据处理

基于联合非负矩阵分解的话题变迁检测方法第35-43页

关键词: 联合非负矩阵分解；  话题模型；  时序异同话题；  优质话题；  话题变迁检测；  

公共自行车系统的租赁点聚类与功能识别第44-50页

关键词: 公共自行车系统；  区域功能；  潜在狄利克雷分布模型；  数据挖掘；  

基于高维数据流的异常检测算法第51-55页

关键词: 数据挖掘；  高维数据流；  异常检测；  海量数据；  角度方差；  

时间序列数据趋势转折点提取算法第56-61页

关键词: 时间序列；  趋势转折点；  ucr时间序列分类数据集；  分段线性表示；  拟合误差；  

稀疏数据中基于高斯混合模型的位置推荐框架第62-68页

关键词: 位置推荐；  矩阵分解；  高斯混合模型；  移动模式；  概率分布；  

一种改进的Supervised-LDA文本模型及其应用第69-73页

关键词: 响应变量；  新闻主题；  主题模型；  类别标签；  

基于大数据平台的动态车辆路径调度算法第74-78页

关键词: 大数据；  动态车辆路由；  优化问题；  目标函数；  数值模拟；  

基于高冲突修正的D-S证据融合方法第79-83页

关键词: 高冲突证据；  组合规则；  信任度；  虚假度；  

计算机工程杂志体系结构与软件技术

决策指标组合赋权方法的研究及应用第84-90页

关键词: 相邻目标优属度；  极大熵准则；  指标赋权；  向量相似性；  多目标规划；  

基于SOA与Web Service的飞机保障信息系统集成第91-97页

关键词: 飞机保障信息系统；  异构系统集成；  面向服务的架构；  web；  service描述语言；