机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2017年第09期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

智慧工厂中移动机械臂流水线抓取问题研究第3-7页

关键词: 移动机械臂；  流水线抓取；  姿态偏差；  目标跟踪；  

车体调簧试验台上移动平台定位控制网络研究第8-13页

关键词: 移动平台；  modbus协议；  定位控制网络；  故障诊断；  

五自由度放射源拾取机械臂研制第14-18页

关键词: 五自由度；  机械臂；  放射源；  研制；  

CBTC仿真测试平台列车动态图形化显示第19-22页

关键词: 基于通信的列车控制；  线路仿真系统；  列车显示；  

基于全数字仿真的虚拟软件测试环境第23-27页

关键词: 全数字仿真；  虚拟软件测试环境；  故障注入；  自动比对；  

光纤法布里-珀罗传感器技术进展的专利分析第28-31页

关键词: 光纤；  传感器；  

机电一体化杂志应用·交流

激光整平机机身自动调平升降系统设计第32-35页

关键词: 自动调平升降；  液压回路；  控制系统；  

CBTC测试平台通用接口适配器的设计与实现第36-41页

关键词: 通用接口适配器；  cbtc；  测试平台；  

五自由度水蜜桃采摘机器人的结构设计第42-47页

关键词: 水蜜桃采摘机器人；  末端执行器；  动力学仿真；  运动轨迹；  

汽车碰撞类型的非线性判别函数分类器设计第48-52页

关键词: 汽车碰撞监测；  三向加速度；  碰撞类型；  模式识别；  势函数；  

基于单片机的食用菌装袋机设计与实现第53-57页

关键词: 食用菌；  代替料栽培；  培养料；  单片机；  装袋机；  

基于智能制造的电磁阀智能装配系统第58-64页

关键词: 工业4；  智能装配系统；  plc；  rfid；  图像匹配技术；