机电一体化杂志省级期刊

机电一体化 2017年第08期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

基于柔性铰链的被动柔顺机构在轴孔装配中的应用研究第3-8页

关键词: 轴孔装配；  被动柔顺；  柔性铰链；  机器人；  

拖车式高空车结构分析与试验第9-15页

关键词: 高空车；  回转角度；  结构分析；  试验；  

空间5R排爆机械臂运动学及联动策略研究第16-22页

关键词: 雅可比矩阵；  速度控制；  联动策略；  

船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化研究第23-30页

关键词: 船舶外板；  喷涂机器人；  轨迹优化；  

基于微分求积法的音圈电机性能的数值分析第31-36页

关键词: 音圈电机；  电枢磁场；  微分求积法；  

机电一体化杂志应用·交流

FDM工艺骨科3D打印机XY传动机构误差补偿策略第37-43页

关键词: 3d打印；  轮廓误差；  误差补偿；  交叉耦合控制；  同步带；  

轻型机械臂无外置传感器碰撞检测功能的实现第44-49页

关键词: 轻型机械臂；  碰撞检测；  电流；  

某纯电动车车内中高频噪声分析与优化第50-60页

关键词: 纯电动车；  统计能量分析；  传递损失；  ebf神经网络模型；  声学包优化；  

某轮胎硫化机开合模油缸活塞杆密封特性的热力耦合分析第61-67页

关键词: 油缸；  活塞杆；  有限元；  热力耦合；  硫化机；  

基于PAC与iFIX组态软件的人机交互界面设计第68-72页

关键词: pac；  ifix；  控制系统；  人机交互界面；