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机电工程 2004年第04期杂志 文档列表

汽车纵梁数控冲床系统的数据库设计与开发第1-4页

关键词: 汽车纵梁；  数控冲床系统；  数据库；  autocad；  自动加工；  

智能吸尘机器人控制系统的设计第4-7页

关键词: 移动机器人；  智能吸尘机器人；  控制系统；  设计；  hsr2000；  功能模块；  

六足机器人行走步态的协调控制第8-10页

关键词: 六足行走机器人；  行走步态；  协调控制；  硬件电路；  光电开关；  控制策略；  

欧姆龙推出高分辨率新型光电激光传感器第10-10页

关键词: 光电激光传感器；  可靠性；  分辨率；  欧姆龙集团公司；  

挖掘机器人的实时控制系统研究第11-15页

关键词: 挖掘机器人；  实时控制系统；  机械结构；  液压执行器件；  智能控制策略；  路径规划；  

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统第16-19页

关键词: 开放式数控系统；  pmac；  运动控制器；  数控程序；  数控机床；  硬件结构；  

变化负载步进电机升降速曲线的计算第20-22页

关键词: 步进电机；  升降速曲线；  负载特性；  脉冲频率；  线性函数；  

基于MATLAB的模糊串级调速系统的设计与仿真研究第23-26页

关键词: 绕线式异步电动机；  模糊串级调速系统；  设计；  仿真；  matlab；  数学模型；  模糊控制理论；  

我国称重仪表业发展迅猛第26-26页

关键词: 称重仪表业；  市场销售；  市场竞争；  产品质量；  中国；  

光时域智能测试仪在光纤测试中的应用第27-29页

关键词: 光纤测试；  光时域智能测试仪；  光纤损耗；  光纤长度；  光缆；  光纤通信；  

环保仪器前景广阔第29-29页

关键词: 环境保护仪器；  环境质量评价；  环境科学管理；  大气环境质量监测仪器；  自动监测系统；  

基于误差分离技术的形位误差虚拟测量仪第30-31页

关键词: 形位误差虚拟测量仪；  误差分离；  虚拟仪器；  软件平台；  圆度误差；  圆柱度误差；  

智能化多通道超声波自动探伤系统在焊管检测中的应用第32-34页

关键词: 焊管检测；  智能化多通道超声波自动探伤系统；  计算机；  抗干扰；  超声波探伤；  单片机；  

基于模型构件的动态企业建模研究第35-38页

关键词: 企业信息系统；  模型构件；  动态企业；  建模；  企业模型；  

零件加工缺陷及其产生原因之间的模糊映射关系研究第38-41页

关键词: 机械零件；  加工缺陷；  模糊映射关系；  模糊集；