机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2019年第03期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

高精度机器人打磨系统标定算法研究与实现第1-4页

关键词: 机器人打磨；  离线编程；  工具标定；  工件标定；  

考虑间隙和构件柔性的3-RRR机构运动精度分析第5-8页

关键词: 运动副间隙；  接触力模型；  柔性构件；  运动精度；  

应用内置传感器信号的工业机器人末端运动特性检测方法研究第9-13页

关键词: 工业机器人；  内置传感器；  电机特性；  运动特性检测；  

双足磁吸附五自由度爬行机器人运动学模型构建及求解第14-20页

关键词: 爬行机器人；  正运动学解；  逆运动学解；  matlab仿真；  

仿生六足机器人的结构设计及运动分析第21-26页

关键词: 仿生六足机器人；  adams；  matlab；  cpg控制模型；  步态；  

刚性机械臂系统的抗饱和神经网络动态面控制第27-31页

关键词: 机械臂；  抗饱和；  神经网络；  动态面控制；  

一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析第32-36页

关键词: 上肢；  康复机器人；  运动学；  工作空间；  仿真；  

基于优化遗传算法的移动机器人路径规划第37-40页

关键词: 移动机器人；  遗传算法；  路径规划；  函数优化；  仿真；  

机床与液压杂志试验与研究

数控机床控制面板面向人因设计方法的研究第41-47页

关键词: 控制面板；  优化模型；  

基于液晶引流的微驱动器试验研究第48-51页

关键词: 液晶；  微驱动器；  引流；  

外花键冷滚打成形力解析方法第52-58页

关键词: 机床技术；  解析方法；  冷滚打；  变形力；  径向力；  

悬挂缸倾斜的连通式油气悬架刚度特性研究第59-63页

关键词: 油气悬架系统；  刚度特性；  安装角度；  实验测试；  理论分析；  

基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究第64-67页

关键词: 扭矩加载；  pid控制；  模糊控制；  

基于灰铸铁钻削过程的机床能耗分析第68-73页

关键词: 钻削；  机床能耗；  切削比能；  有效加工能效；  

数控机床热特性实验方法研究第74-78页

关键词: 数控机床；  热变形；  温度采集；  切削液；  轴向伸长量；