时间：2022-10-25 15:58:35
【关键词】普通机床；数控化改造；CA6410；设计引言
机械制造业是国民经济的基础产业和支柱产业，具有举足轻重的作用，机床是发展机械制造业必不可少的生产工具。我国机械制造业与发达国家相比，总体水平较低，通过提升制造业的装备水平，特别是机床数控化率，能够有效的提高产品质量、降低产品成本，增强市场竞争力。以机电一体化技术为核心的数控机床集计算机技术、信息技术、自动化技术于一体，在零件加工精度、加工效率、加工表面的复杂性以及加工柔性的适应性等方面比传统的普通机床具有明显的优越性。
1 机床数控化改造的分类
机床的数控化改造可以分为以下几种：
1.1 其一是恢复原功能，对机床存在的故障部分进行诊断并恢复；
1.2 其二是NC化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成NC机床、CNC机床；
1.3 其三是翻新，为进步精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新；
1.4 其四是技术更新或技术创新，为进步性能或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地进步水平和档次的更新改造。
2 普通机床数控化改造前提
普通机床的数控化改造是建立在充分利用原有机床部件的基础上，对基础部件作一定的改装，并配上经济型数控装置或标准型数控系统，使原机床具有数控加工功能。改造中主要应注意的是：一是增加相应的数控系统，二是对原机床部件的翻新。对普通机床进行数控化改造在技术上是成熟可行的，但并不是所有的机床都适合改装成数控机床，是否适宜改装应进行技术经济分析和论证，视其是否满足结构的刚度要求和技术经济性要求而定。
2.1 机床基础零部件要有足够的刚度。
数控机床属于高精度机床，工件定位精度和刀具重复定位精度要求很高，一般在0.001-0.01mm之内。较高的定位精度要求机床基础部件应具有较高的静刚度和运动刚度，基础部件稳定性不好，受力后易变形的机床不适宜作数控化改造。
2.2 数控化改造要有合理的经济性
机床数控化改造包含两部分，一是维修和改造机械部分，二是用新的数控系统代替旧机床的控制系统，如果全部改造费用在同类规格数控新机床价格的40%以内，就具有较好的技术经济性。一般说来，大中型机床，尤其是重型机床、专用机床最适宜于数控化改造。
3 普通机床数控化改造的总体方案
3.1 数控系统和伺服驱动系统的选择
数控系统是机床数控化改造的核心。数控改造的目的是要求机床稳定可靠，运转故障率低。数控系统的选择应依据价格合理，技术先进、服务方便的原则，不应单纯追求高性能指标。根据改造实际，可采用进口的数控系统如日本的FANUC系统，德国的Siemens系统，国产的主要有华中数控、广州数控等，也可综合机床实际自行设计研制数控系统，改造成本会更低。伺服驱动系统主要有闭环、半闭环、开环3种方式。前两种控制方式为实现高精度的伺服控制提供了可能，但由于在系统中增加了位置控制，反馈及伺服放大等环节，安装调试更复杂，同时要实现系统良好的动态性能难度较大，由于开环伺服系统不存在位置检测与反馈控制等环节。故一般经济型数控化改造多采用微机控制的步进电机开环伺服系统，具有较好的技术经济性。
3.2 滚珠丝杆螺母副的改造
为保证进给伺服系统的传动精度，运转平稳性和机床的加工精度，取消原机床的滑动丝杆螺母副，选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杆螺母副，并应用预紧机构，以提高传动刚度和消除间隙。
3.3 步进电机的选用
机床经济型数控改造一般是拆除原机床的机械传动机构，用步进电机经齿轮机构减速驱动滚珠丝杆，带动刀架纵向或横向运动。在步进电机转矩足够大，构件许可时，可以不用减速驱动机构，由步进电机直接与丝杆副相连。
3.4 自动转位刀架设计
刀架改造是数控改造的重要内容，通过将原机床的手动转位刀架替换成自动转位刀架来实现换刀切削，自动转位刀架最常见的形式是螺旋型四工位刀架。由数控系统直接控制，效率高，工艺性能可靠。
3.5 主轴脉冲编码器
加工螺纹时为保证步进电机与主轴旋转配合，切削出固定螺距，固定起点，多头螺纹等量分度的螺纹，通常在主轴尾部安装脉冲编码器，它将主轴旋转的角位移以电脉冲的形式输入计算机，控制车刀的进给运动和工件的旋转运动，确保正确的运动关系。
3.6 导轨和主轴变速机构
当机床加工精度要求不是很高，尤其是对于开环控制系统，一般不作导轨改造和主轴交流异步电机调整改造，可大为降低改造成本。
4 改造实例
本文以CA6140型普通车床数控化改造为例，介绍其总体方案设计，机械改造设计和数控系统设计，根据数控车床的性能要求，确定进给运动的快速定位速度：Z轴为3m/min：X轴为1m/min：脉冲当量z向为：0.01mm/脉冲：X向为0.005mm/脉冲。
4.1 总体方案设计
数控系统自行研制，基于8031单片机为控制核心，以步进电机为伺服驱动装置，以工作台和刀架为执行部件构成一个开环控制系统。总体方案设计结构如图：
4.2 机械部分改造设计
根据CA6140车床的实际，本着对车床的改动尽可能少，改造成本低的原则，机械部分改造方案如下：
4.2.1 保留车床主轴旋转主运动：
4.2.2 纵横向运动的改造均是卸掉拖板上的手轮或手柄，通过一对齿轮副组成减速装置，然后与相应的步进电机相连接：
4.2.3 设计一四工位电动转位刀架，由一个三相异步电机带动：
4.2.4 自行研制基于8031单片机的控制系统：
4.2.5 在刀架的纵横向运动中，设置安全超程限位保护装置。
4.3 微机数控系统设计
4.3.1 硬件设计
采用8031单片机数控系统硬件框图如图2所示，外接一片27256（32K×8）EPROM存储系统软件，一片62256（32K×8）静态RAM存放加工程序和数据，采用扩展的8255和8155接口芯片处理键盘、显示器和步进电机的驱动刀架控制及满足插补要求。
4.3.2 软件设计
根据硬件框图，结合系统功能要求，可编制相应的数控系统软件，软件系统包括系统初始化程序、键处理及显示程序、输入数控处理程序、插补计算程序、步进电机输出控制程序和管理程序等。其中插补程序的实时性强，根据G1，G2，G3等插补指令进行计算，分别向X，Z轴发出进给脉冲，步进电机输出控制程序用来控制X、Z向步进电机的脉冲分配，管理程序负责对微机数控系统软件的各个程序和任务进行调度管理，以及对操作键、编辑键等引起的中断进行处理。
经改造后的CA6140车床，基于单片机控制系统，利用步进电机开环控制，具有直线和圆弧插补功能，提高了加工精度和扩大了机床的使用范围，具有较好的技术经济性。
5 结束语
普通车床经数控改造后，既可加工常见的轴类，盘类等简单零件，更适合加工复杂形状的零件，同时能用于批量生产，延长了普通机床的使用寿命，提升了产品性能。针对我校实习工厂有一定数量的CA6140车床的实际，可以拟定一套完整的数控化改造方案，与实践教学结合，以科研立项的方式来组织实施数控设计与改造，既能够充分发挥旧机床的功能，又能培养具有创新意识和较强实践动手能力的应用型人才。
参考文献
关键词：PLC逻辑层；数控机床；自动化控制
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.11.052
0 引言
在科技力量的推动下，我国PLC技术逐渐趋于成熟，并且在数控机床控制中发挥着重要的作用。该控制中心在数据处理方面，具有强大的优势功能。同时，在较短的时间内，能够为机床设备提供数据参考，以此来促进生产调度方面调整方案，最终满足实际生产的需要。在PLC中，核心的构建是逻辑层。其中，逻辑系统在运行的过程中，可以实现自动化控制要求。因此，逻辑层是在自动化控制改造中占据着重要的地位。
1 PLC控制中心的发展现状
当前，在科技技术的支撑下，使数控机床在快速发展的同时，实现了一体化操作。同时，借助于自动化控制技术，建立了高效、系统、优质的生产平台。采用系统化平台操作，加强了在时间、空间方面的视觉冲击力。在数控机床控制中，最常使用的装置为：拥有可编程功能的逻辑控制器PLC。相关资料显示，该控制器在早期主要应用于工业生产的自动化调度当中。近年来，PLC在快速发展的过程中，已经成为一种时代的潮流。该控制中心在数据处理方面拥有强大的功能，能够满足现场人员对生产环节的实时控制，并在这方面体现出了非常大的优势。
2 PLC逻辑层的特点
PLC技术在引用的过程中，经过了多元化的改造，在行业中已经成为一项领先的技术。由于各种因素的影响，PLC数控机床在运行的过程中，很容易引发故障，从而影响到数据的处理效率。同时，当该控制器的运行与平台运转的要求产生冲突后，也会造成数据处理方面的问题。鉴于此，通常采用设定逻辑层的办法，来应对以上问题。其主要特点为：
2.1 一体化
采用一体化控制技术，可以根据控制系统的运行保准，对原始数据进行处理，从而实现PLC数据的调配。这种控制技术在运行的过程中，可以对多种数据进行调整，而不是局限于对单一数据的处理。同时，逻辑层还具有专项性的特征，能够利用原始数据的传输方案，然后对具体的数据进行筛选、处理。与常规数控机床相比，逻辑层在这方面发挥着具大的作用。
2.2 转换性
PLC采用一体化技术后，体现出了强大的专业化水平，特别是在面对大数据处理中，发挥着重要的作用。其中，在数据兼容平台中，可以完成数据的传输、以及控制。在此基础上，实现数据的相互融通。除此之外，PLC数控机床在数据储存、转换等方面，也具有很大优势。正因为如此，应用PLC数控技术后，在很大程度上提高了生产的效率。
2.3 安全性
当前，我国PLC用户的规模不断扩大。为了提高用户中心平台操作的效率，有必要推广一体化的控制技术，从根本上改变以上的用户服务机制。不仅如此，PLC还能有效识别在系统中存在的风险，比如文件损坏，数据丢失等。除此之外，采用一体化控制技术后，有效的提高了数处理的效果，从而保证了原始数据的安全性、可靠性，以及真实性。
3 PLC技术在数控机床中的应用
数字PLC凭借先进的远程控制、遥感技术，打造了数据控制一体化的平台，为工业化生产提供了专业的数据处理环境。下面本文结合相关的共组经验，对PLC技术在数控机床中的具体应用进行探讨。
3.1 数控端口
当PLC借口无法实现数据匹配时，就会降低信号传递的速度。随着时间的随意，就会导致数据在输出的过程中，出现较大的误差。针对以上问题，可以采用更换硬件的办法了解决。同时，要求建立可靠的转换平台，及时对数据进行收录，并完成加工、处理。其次，当数据在转换的过程中遇到问题后，可以使用一体化控制技术，不断提高数据控制的智能化水平。
3.2 数控中心
随着科学技术的快速发展，PLC技术在一体化控制下，高效的完成了对数据的储存、传输、处理，筛选，以及调配等。同时，满足了数据的有效利用。同时，用户在使用PLC技术的过程中，可以根据设置程序命令的方式，对数据进行实施控制，这样在很大程度上减少了由于人为操作导致的误差，确保了数据的真实性、可靠性。
3.3 数据传输
在互联网时代下，给PLC技术的发展带来了很大的机遇和挑战。当前，该技术通过硬件、软件方式的改变，逐渐实现了数控机床一体化。在此基础上上，为工业化生产提供了更加优势的服务环境。同时，在数控机床自动化控制中，不断改进了实施的方案，有助于实现更高一级的智能化控制操作。同时，因为移动网的兼容性、广泛强大，为数据的传输提供给了高效的虚拟平台，这样在很大程度上提高了网络用户的操作水平。
4 结束语
综上所述，在机械化生产中，要求充分发挥数控机床的作用。与人工操作相比，数控机床操作使生产率得到了很大提升。PLC逻辑层在运行的过程中，采用软件、硬件控制的方式，实现了系统的规范化操作，加快了工业生产的智能化进程。同时，为了不断推进该技术的应用，还要加快在技术方面的研发力度，根据当前系统中的问题，研发出更加高效的控制方案，以此满足工业生产的需要。
参考文献：
关键词：数控机床；改造；主轴
中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 （2012） 17-0000-02
目前，我国的大多数制造行业和企业的生产加工装备绝大数是传统的役龄在10年以上的旧机床，机械制造水平与发达国家相比差距很大。我国加工生产出来的产品普遍存在成本高、品种少、质量差、档次低、供货期长等诸多问题，从而导致我国机械产品在国内外市场上缺乏竞争力，直接影响到我国机械制造业企业的产品、市场效益，最终影响到行业内各家企业的生存和发展，因此，改造旧机床提高数控化率不光成为了影响行业的重要因素，而且成为了发展企业的关键，关系整个经济的发展，所以说我国制造技术改造与创新成为了历史必然与趋势。创新与改造，都应该从最普通的机床改造开始。文章认为，普通机床的数控化改造，应采用先进的工艺装备，从机械传动链的改造和电气控制系统的配置等多方面考虑，目标是改造成为经济型数控机床。
1 数控机床的性能指标的选择
机床的改造主要应具备机床基础件必须有改造的费用要合适及经济性好和足够的刚性这几个条件，也就是说，并不是所有的旧机床都可以进行数控改造。在车床改装前，要对机床的性能指标做出决定。如下表格1中的性能指标数据。
性能指标 细项、主体因素
数控制动停车 级数 轴变速方法 功率 转速范围
进给运动 进给速度 快速移动 脉冲当量 加工螺距范围
进给运动驱动方式 步进电机驱动 非步进电机驱动
给运动传动 滚珠丝杠传动 非滚珠丝杠传动
刀架 自动转位刀架（位数） 非自动转位刀架
其他 插补功能 刀具补偿和间隙补偿 显示 诊断功能
改装后的车床一般都保持原有的加工工件的平面度、直线度、圆柱度以及粗糙度等性能，不会改变加工工件的最大回转直径以及最大长度、主电动机功率等。
2 改造方案的整体内容
机床改造手段的主要手段和方法是对原有的旧机床结构进行创造性的设计，但不是在传统机床的基础上对局部加以改进即可，也不是简单地给传统机床安装上数控系统就成。现代的数控技术已经形成了数控机床的独特机械结构，特别是整体布局、外部造型，还有加工中心，包括其支承部件、辅助功能、主传动系统、进给传动系统、刀具系统等部件结构都已经发生了很大变化。所以说，考虑新机床的各项指标与旧数控机床相接近是改造的主要出发点和落脚点，主要是在控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等四个方面对旧机床进行数控改造。这四个方面的组成框图如下图所示：
从上图1可以看出，旧机床的数控改造的四个内容构成了一个有机整体，其详细环节主要有：
3 机械结构改造具体途径及案例剖析
本节例举C6136普通卧式车床改造成经济型数控车床来说明普通卧式车床数控化改造的方案。旧车床的数控化改造重点解决控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等四个方面的问题。
3.1 数控系统选型
为维护和管理，数控系统的选择应尽量靠拢同一制造商生产的车型系列，也有利于备件的购买，可以考虑改造的数控设备相似的特征。数控系统模型的选择要考虑的是适用于所有类型的机械及工业装置的单件，小批量的加工精度可达IT7级，C6136车床加工复杂零件，所以数控系统选择连续型数控系统。国内机床如广州数控设备厂生产的GSK980TA一般用于经济型的数控机床，其数控系统为两轴联动，功能较多，性能稳定，价格便宜，一般的经济型数控机床等。
3.2 改造机械结构
（1）传动链。为增大输出转矩，克服由电动机轴和丝杠不平行而引起的失步现象，要从纵向、横向的传动链方面来进行C6136卧式车床数控化改造，使用滚珠丝杠取代了原来的纵向进给传动链中的丝杠和光杆。
（2）主传动。采用手动挂挡变速的方法保留原机床的主轴传动链。在主轴末端安装主轴脉冲编码器，拆卸交换齿轮，以进行螺纹切削。
（3）刀架。原手动四方刀架被LD4系列电动刀架所取代。四个霍尔开关分别为四个刀位的位置，当刀台旋转时，带动磁铁一起旋转。当到达规定刀位时，通过霍尔开关输出到位信号。刀架定轴上端四个霍尔开关和永久磁铁检测获得刀架的到位信号。刀架的定位过程是：系统发出换刀信号刀架电动机正转刀台上升并转位刀架到位发出信号刀架电动机反转初定位精定位夹紧刀架电动机停转换刀应答。
3.3 改造设计伺服系统
在普通机床的数控化改造中一般采用交流伺服电动机和步进电动机。选用反应式步进电动机作为在C6136的数控化改造中的纵向和横向的进给驱动较为合适。交流伺服电动机体积小、调速方便。与步进电动机相比，目前广泛用于数控机床的传动系统，价格昂贵，虽然精度高，但出于经济型改造，一般选用步进电动机作为驱动装置，车床步进电动机采用脉冲数字信号进行控制，每转一转步距误差自动清零，能方便地实现调速与定位，通过改变各相绕组的接通次序即可实现正反转，数控车床上大多使用反应式步进电动机。如运作流程如下图。
3.4 选用和安装编码盘
主轴部分数控化改造是机床能否进行螺纹加工的最重要的部分。要实现自动加工螺纹的目的，需要这部分改造在原来车床上需加装一个脉冲编码器。配置经济型数控车床处理线程或螺杆的脉冲发生器，该编码盘的车床主轴位置信号作为反馈元件，以便它发出到主轴的角位置的改变信号，同步旋转的车床主轴，并输送到NC系统。按照所需的加工节距处理计算，数控系统控制机器的垂直或水平的步进电机，从而实现的车床加工螺纹的目的。所以，决定在进行C6132的数控化改造设计时在主传动系统中加装一个光电码盘。
3.5 设计自动回转刀架
自动换刀装置具有不同的形式，主要是因数控车床的工艺范围、刀具的种类与数量不同。带刀库的自动换刀装置和自动回转刀架是目前的常用装置。自动回转刀架是数控车床上最常用、最简单的一种自动换刀装置，也称为转塔式刀架，实现车床的自动换刀动作主要是依靠回转头的旋转分度定位。由数控系统控制的自动回转刀架效率高，具有相当可靠的工艺性能。在改造C6132车床数控中，采用四方自动回转刀架，拆除原刀架和小滑板，用自动回转刀架替换原机床的普车床通手动回转刀架，换上LD4口CK6132l～t2E位自动回转刀架即可。
3.6 清洁与维护液压系统
在车床数控化改造中，对机床原来的切削液系统进行改造往往是没有必要的，只需要通过CNC控制用数控系统上的切削液接口与液压系统的电路进行有效地连接，达到切削液的自动开关的目的。此外，对液压元件和液压系统的平稳准确运行来说，液压系统的清洁程度有着非常重要的影响。因此还要在C6132车床进行数控化改造对液压元件进行仔细地检查，如果发现老化的元件，或者出现磨损等异常现象，则需要更换加工中心，从而保证整个机床系统能正常运作，以确保液压元件能正常工作。
3.7 改造设计电气控制系统
对电气控制系统进行改造设计，加工中心在满足控制要求的前提下，不宜盲目追求自动化和高指标，应力求设计方案简单、经济，力求车床使用与维修方便、控制系统操作简单。冷却泵电动机刀架电动机、机床中的主轴电动机等均离不开系统自动控制。由电源电路、主电路、控制电路和CNC控制回路等构成的C6132车床改造后的电气控制线路改造时更换同一型号的老化电器元件，比如变压器自动断路器、接触器等，同时增加的电器元件主要包括主轴编码盘、电动刀架控制器、轴驱动器、控制开关以及必要的继电器等，改造后拆除原位安装改造后的电控柜、原电控箱，最后通电调试数控机床中电气控制系统。
4 结束语
文章运用C6136型普通车床进行改造案例，说明普通机床数控化改造涉及到电气、机械、计算机等领域，是一项理论深、实践强的系统工程，需要遵循一定的实用性、经济性和稳定性，其改造在进行数控改造时，应该做好改造前的技术准备，改造过程中，分改造前、改造中、机械维修，与电气改造相结合，先易后难，先本地情况的技术准备工作。事实也证明，普通机床，数控机床升级用较少的资金，为企业带来可观的经济效益。
参考文献：
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[2]胡明星.教学用数控机床的管理与维修[J].职业，2011，20.
[3]欧阳全会，李英.C616车床数控化改造思路[J].武汉交通职业学院学报，2011，2.
关键词：普通机床；数控化；数控机床；改造
Abstract:Onthebasisoftheconditionoftheequipmentinsmallenterprisesormiddleenterprises,intheprocessofrestructuringthegeneralmachinetoolintoNC,theproblemsthathowtoselecttheNCsystem,servosystemandhowtorestructurethestructuresofthemachinetoolandsoonareintroduced.
Keyword:Ordinaryenginebed;Numericalcontrol;Numerically-controlledmachinetool;Transformation
近年来，随着各行业对机加工产品要求的不断提高和数控技术的飞速发展，数控机床以其精度高、效率高和劳动强度低等诸多普通机床无法比拟的优势，成为当今制造业的主流加工设备。目前，一个企业设备数控化程度的高低已经直接影响到了它的生存。那些拥有大量普通机床的工厂，正面临着巨大的挑战。这些厂家效益不好的主要原因，一方面是大量普通机床闲置造成浪费，另一方面是没有足够的资金购买新的数控设备。因此，投入较少的资金，把原有机床进行升级改造，使之变成数控机床，就成了解决这一问题的最好办法。现在，机床的改造，特别是把普通机床改造成经济型数控机床，已经成为了我国广大企业设备投资的重要组成部分。现将机床改造中要考虑的主要问题介绍如下：
1伺服系统的选择
伺服系统是数控机床的重要组成部分，它既是数控系统CNC系统与刀具、主轴间的信息传递环节，又是能量放大与传递的环节。它的性能在很大程度上决定了数控机床的性能。例如，数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等重要指标均取决于伺服系统的动态和静态性能。伺服系统按控制方式分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统三类。在普通机床的数控化改造中，一般选用价格较低的开环控制系统。该系统的执行元件——伺服电机，通常采用步进电机或永磁式交流伺服电机。
步进电机是采用脉冲数字信号进行控制的，每转一转步距误差自动变为零，易于控制，价格最低。其选择的关键是对参数进行确定。确定参数的具体方法是：先计算电机的步距角，其次确定其步距精度，然后再对它的转矩进行选择，最后选定步进电机驱动器。
永磁式交流伺服电机常用于进给驱动系统中，它容量大，结构简单，运行可靠，效率高，但启动特性欠佳。其选择方法是：先确定电机的额定转速，其次选择其负载惯量，然后再确定它的额定转矩，进行电机预选，最后通过进一步的速度、加减速转矩及连续工作转矩的验算确定预选电机是否符合要求。
2数控系统的选择
数控系统是数控机床的中枢，是其中最关键的环节。目前，市场上数控系统的类型较多，选择时要保证能购得最适合的系统，就必须要充分考虑改造中各方面的因素。
首先，要考虑被改造机床的功能要求。根据机床的功能要求选择数控系统，以使数控系统所具有的功能要与准备改造的机床所能达到的功能相匹配。既要避免因偏面追求数控系统的高性能指标，而选择了功能远远多于改造机床功能的系统，造成功能过剩、资金浪费，且在一定程度上还可能潜伏下由于数控系统复杂程度的增加而带来故障率升高的隐患。又要保证所选数控系统能满足机床全部功能要求，不要出现一些因必须的系统功能短缺，影响其它功能的使用，使机床的优良性能发挥不出来。
其次，要考虑数控系统的制造厂商。老牌著名跨国公司主要有德国的西门子、日本的发那科和三菱、法国的NVM等，国内公司主要有中华数控、中国珠峰、北京航天等。目前，进口系统的性能尚优于国产系统，但价格也较高，因此适用于大型高精度机床。国产系统功能较简单，性能较稳定，价格便宜，对一般车床、铣床已能可靠使用，且近几年国产系统也有长足进步，与世界先进技术的差距越来越小。如中华数控公司，就凭借已其达到国际领先水平，且具有自主版权的数控技术和现代化的产业基地在中国大地迅速崛起。该公司的中华数控系统曾在2004年举行的第一届全国数控技能大赛上与西门子、发那科等著名系统同台全方位竞技，充分发挥了其强大功能优势。使用此系统的参赛选手，有多人取得了很好的成绩。可见，国内系统功能也会越来越完善。
第三，要考虑数控系统与其它配件的匹配。如果数控系统、电机及驱动器的品种、牌号太杂，在连接各部件时，就可能会出现输入与输出信号的不匹配及在传送中信号产生滞后等现象。因此，选择时要优先考虑能提供进给伺服系统和主轴驱动的厂家的数控系统。
另外，在资金允许的条件下，尽量向著名厂家型号系列靠拢。一般著名厂商此类系统零件筛选更严格，制造工艺更规范可靠，性能稳定，能更好地预防电器元件的故障或提前失效引起的设备故障，也有利于维修。
3机床机械部件的改造
数控机床的机械部分在刚度、精度、速度、摩擦磨损等方面较普通机床有更高的要求。因此，不能简单地认为将数控装置与普通机床连接在一起就达到了机床数控改造的目的。而是应该从机床自身的价值考虑，分析改造要达到的目标和所需投入。从该机床在本单位产品制造中的地位和重要程度来分析改造价值。对被改造机床的结构、性能、精度等技术现状作全面分析。其中包括机床原来的结构设计是否符合改造要求，部件结构是否仍然完好，各坐标轴的机械传动结构及导轨副的形式等是否适用，各项精度是否满足要求，机床在加工中是否存在故障和历史上有无出现过重大故障。从该机床的投入产出率估算，确定最终改造方案。
3.1主传动系统的改造
在对主传动系统进行改造时，一般应尽量保留原主轴箱齿轮变速换档机构，只把主轴的正转、反转和停转由原来的机械控制改变为由数控系统控制。当然，如果为了扩大变速范围，实现加工过程中的自动变速，也可以将原来的单速电机更换为多速电机，这样可以使机床性能更好。但多速电机的功率是随转速的变化而变化的，所以电机功率要大，且还要增加一套电机变速系统，改装比较麻烦。对普通机床进行简易数控改造时，最好不要用这种方法。另外，为了使改装后的机床主传动和进给传动保持必然的联系，要在主轴箱内安装一个与主轴同步旋转的旋转脉冲编码器。如普通车床改装为数控车床时，在主轴箱内装主轴脉冲编码器，以保证改造后的车床具备螺纹加工的功能。
3.2进给传动系统的改造
在对进给传动系统进行改造时，一般都应该把原来的进给变速传动装置及操纵机构全部拆除。而每个方向的进给传动都改由各自独立的功率步进电机，经减速齿轮直接与带动滑板移动的丝杠连接，分别实现各坐标方向的运动，进行各坐标的控制。例如普通机床的简易化数控改装，通常都是把原来由主轴箱到进给箱的传动路线切断，且将溜板箱拆除，直接把齿轮减速箱和功率步进电机安装在纵向丝杠的右端和横向丝杠的外端。
在对机床进给传动系统改装的同时，也要对此传动系统中的传动装置元件进行相应的改造。具体如下：
（1）丝杠。丝杠是将回转运动转换为直线运动的传动装置。改造时，为了满足数控机床上较高精度零件的加工要求，应该用滚珠丝杠螺母副替换原普通机床上的梯形丝杠螺母副。滚珠丝杠螺母副把传动丝杠与螺母之间的滑动摩擦变为了滚动摩擦，使摩擦损失减小，精度保持性、传动平稳性、传动效率等都得以提高。其传动效率可达到92%～98%，是普通丝杠螺母副的3～4倍。
（2）拖板。拖板是数控系统直接控制的对象。不论是点位控制、直线控制，还是轮廓控制，被加工零件的最终坐标精度都将受到拖板运动精度、灵敏度和稳定性的影响。除拖板及相配件精度要高外，由驱动电机到丝杠间的传动齿轮也要采用间隙消除结构。以满足传动精度和灵敏度的要求。常用的消隙方法有刚度调整法和柔性调整法两种。刚性调整法传动刚度较好，结构简单，但调整起来很费时；柔性调整法，一般用弹簧弹力自动消除齿侧间隙，传动刚度较低，传动平稳性差，结构复杂。改造中，可根据机床加工目标选用。具体选用可参考有关资料。
（3）机床导轨。为了使改造后的机床有较高的开动率和精度保持性，应充分考虑机床导轨的耐磨性。当前国内普通机床床身等大件多采用普通铸铁，其摩擦系数较大。改造中，在对达不到预定要求的原机床导轨进行修磨、刮研后，要在上面贴上耐磨、吸振的聚四氟飞烯软带。
4刀架的改造
刀架是否需要进行改造，要根据改造后机床主要加工对象来确定。若采用一把刀即可完成本机床上的加工，就没有必要对刀架进行改造。若需采用多把刀，如普通车床改装后需要三、四把刀才能完成全部车工工序，就必须对刀架部件进行改造。即拆掉原手动刀架，装上电气或液压驱动，由数控装置控制的自动刀架。
机床的数控化改造要考虑的因素很多。除了上面提到的主要内容外，由于机床控制方式的改变，还要对其进行电气部分的重新设计，机械部分的大修和专项修理，解决调试、安装等多方面存在的问题。总之，在改造过程中，一定要全面综合地考虑问题。只有这样才能改造出性能价格比最优的机床。
参考文献：
[1]李铁尧.金属切削机床[M]．北京：机械工业出版社，1989.
[2]罗永顺.普通机床数控化改造设计中关键问题的研究[J].机床与液压，2005，（6）：193-195.
[3]吴孜越.C620普通车床的数控化改造[J].机床与液压，2005，（8）：211-213.
一、伺服系统的选择
伺服系统是数控机床的重要组成部分，它既是数控系统CNC系统与刀具、主轴间的信息
传递环节，又是能量放大与传递的环节，其性能在很大程度上决定了数控机床的性能。例如，数控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等重要指标均取决于伺服系统的动态和静态性能。伺服系统按控制方式分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统三类，在普通机床的数控化改造中，一般选用价格较低的开环控制系统。该系统的执行元件――伺服电机，通常采用步进电机或永磁式交流伺服电机。步进电机是由脉冲数字信号进控制的，每转一转步距误差自动变为零，易于控制，价格最低，选择的关键是对参数进行确定。确定参数的具体方法是：先计算电机的步距角，确定其步距精度，然后再对它的转矩进行选择，最后选定步进电机驱动器。永磁式交流伺服电机常用于进给驱动系统中，容量大，结构简单，运行可靠，效率高，但启动特性欠佳。其选择方法是：先确定电机的额定转速，其次选择负载惯量，然后再确定它的额定转矩，进行电机预选，最后通过进一步的速度、加减速转矩及连续工作转矩的验算检验预选电机是否符合要求。
二、数控系统的选择
数控系统是数控机床的中枢，是最关键的环节。目前，市场上数控系统类型较多，选择时要保证购得最适合的系统，就必须要充分考虑改造中各方面的因素。
1.考虑被改造机床的功能要求
根据机床的功能要求选择数控系统，以使数控系统所具有的功能与准备改造的机床所能达到的功能相匹配。既要避免因片面追求数控系统的高性能指标，而选择了功能远远多于改造机床功能的系统，造成功能过剩、资金浪费。且在一定程度上还可能潜伏数控系统复杂程度的增加带来故障率升高的隐患，又要保证所选数控系统能满足机床全部功能要求。不要出现一些因必须的系统功能短缺，影响其它功能的使用，使机床的优良性能发挥不出来。
2.考虑数控系统的制造厂商
老牌著名跨国公司主要有德国的西门子、日本的发那科和三菱、法国的NVM等，国内主要有华中数控、中国珠峰、北京航天等。目前，进口系统的性能优于国产系统，价格也较高，适用于大型高精度机床。国产系统功能较简单，性能较稳定，价格便宜，对一般车床、铣床已能放心使用，且近几年国产系统也有较大进步，与世界先进技术的差距越来越小。
3.考虑数控系统与其他配件的匹配
如果数控系统和电机及驱动器的品种、牌号太杂，在连接各部件时就可能会出现输入与输出信号的不匹配，及在传送中信号产生滞后等现象。因此，选择时要优先考虑能提供进给伺服系统和主轴驱动的厂家的数控系统。另外，在资金允许的条件下尽量向著名厂家型号系列靠拢。一般著名厂商此类系统零件筛选更严格，制造工艺更规范可靠，性能稳定，能更好地预防电器元件的故障或提前失效引起的设备故障，有利于维修。
三、机床机械部件的改造
1.主传动系统的改造
在对主传动系统进行改造时，应尽量保留原主轴箱齿轮变速换档机构，只把主轴的正转、反转和停转由原来的机械控制变为由数控系统控制。当然，如果为了扩大变速范围，实现加工过程中的自动变速，也可以将原来的单速电机更换为多速电机，这样可以使机床性能更好。但多速电机的功率是随转速的变化而变化的，所以电机功率要大，还要增加一套电机变速系统，改装比较麻烦。对普通机床进行简易数控改造时，最好不要用这种方法。另外，为了使改装后的机床主传动和进给传动保持必然联系，要在主轴箱内安装一个与主轴同步旋转的旋转脉冲编码器。如普通车床改装为数控车床时，在主轴箱内装主轴脉冲编码器，以保证改造后的车床具备螺纹加工的功能。
2.进给传动系统的改造
在对进给传动系统进行改造时，一般应该把原来的进给变速传动装置及操纵机构全部
拆除。而每个方向的进给传动都改成各自独立的功率步进电机，经减速齿轮直接与带动滑板
移动的丝杠连接，分别实现各坐标方向的运动，进行各坐标的控制。例如，普通机床的简易化数控改装，通常都是把原来由主轴箱到进给箱的传动路线切断，将溜板箱拆除，直接把齿轮减速箱和功率步进电机安装在纵向丝杠的右端和横向丝杠的外端。在对机床进给传动系统改装的同时，也要对此传动系统中的传动装置元件进行相应的改造。
（1）丝杠。丝杠是将回转运动转换为直线运动的传动装置，改造时，为了满足数控机床上较高精度零件的加工要求，应该用滚珠丝杠螺母副替换原普通机床上的梯形丝杠螺母副。滚珠丝杠螺母副把传动丝杠与螺母之间的滑动摩擦变为了滚动摩擦，减小摩擦损失，精度保持性传动平稳性，传动效率等都得以提高，其传动效率可达到92%～98%，是普通丝杠螺母副的3倍左右。
（2）拖板。拖板是数控系统直接控制的对象，不论是点位控制、直线控制，还是轮廓控制，被加工零件的最终坐标精度都将受到拖板运动精度、灵敏度和稳定性的影响。除拖板及配件精度要高外，由驱动电机到丝杠间的传动齿轮也要采用间隙消除结构，以满足传动精度和灵敏度的要求。常用的消隙方法有刚度调整法和柔性调整法两种：刚性调整法传动刚度较好，结构简单，但调整起来很费时；柔性调整法，一般用弹簧弹力自动消除齿侧间隙，传动刚度较低，传动平稳性差，结构复杂。改造中，可根据机床加工目标选用，选用时可参考有关资料。
（3）机床导轨。为了使改造后的机床有较高的开动率和精度保持性，应充分考虑机床导轨的耐磨性。当前国内普通机床床身等大件多采用摩擦系数较大的普通铸铁，改造中，在对达不到预定要求的机床导轨进行修磨、刮研后，要在上面贴上耐磨、吸振的聚四氟飞烯软带。
四、刀架的改造
刀架是否需要进行改造，要根据改造后机床的主要加工对象来确定。若采用一把刀即可完成本机床上的加工，就没有必要对刀架进行改造；若需采用多把刀，如普通车床改装后需要三、四把刀才能完成全部车工工序，就必须对刀架部件进行改造，拆掉原手动刀架，装上电气或液压驱动，由数控装置控制的自动刀架。机床的数控化改造要考虑的因素很多，除了上面提到的主要内容外，由于机床控制方式的改变，还要对其进行电气部分的重新设计，机
关健字：数控化；机床；联调
前言：机床改造就是利用加工能力达不到技术要求或闲置的旧机床，针对某些特定加工要求，进行一些必要的技术改造，拿掉机床的部分原有结构，增加一些新的传动或控制装置。改装现有机床是为了达到下述一个或几个目的:保证切削刀具得到合理使用，使工序和工步集中化，缩短辅助时间，使工作循环自动化，扩大工艺可能性，改变基本工艺用途，专业化，提高精度，提高使用品质和操作机床的安全性机床改造是企业提高加工能力和改变加工现状的一条有效途径。
1.空运转前的检查
1.1 系统检查。普通车床系统通电前应检查机箱内的各种接插件是否插牢，加工中心紧固件是否有松动，应保证各紧固件不松动，线路接触良好。
1.2 重要固定结合面应紧密贴合，用0.03塞尺检查时应该插不进，滑动导轨面的端部用0.03塞尺检查深度小于20mm。重要固定结合面为床头箱与床身的结合面，转塔刀架底座与滑板的结合面，尾座体与尾座底板的结合面，床身与床身（拼结床身）的结合面，镶钢导轨与基础件的结合面等。
1.3 仔细检查各个箱体及各个运动部件是否按要求加油，箱体中的油平面不得低于油标线以下。冷却箱中是否有足够的冷却液，液压站、自动间歇装置的油是否到油位指示器规定的油位，电器控制箱中的各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位，通电启动集中装置使各部位及油路充满油。
1.4 通电调试。按线路图和总装图将电源、电动机插头插好，并将功放开关置于断开位置，接通系统电源开关。
1.5 检查显示及风机运转状况。电源接通后，加工中心数控单元应正常工作，数码管显示应正常，同时检查轴流风机是否正常运转。
1.6 检查功放部分。将功放开关置接通位置，普通车床利用手动方式检查系统的伺服驱动单元和步进电动机工作是否正常。
2.各种动作试验
2.1 手动操作试验
如车床依靠手动使刀架沿X、Z正负方向运动和单向进给运动。主要是试验手动操作的准确性，此功能多在加工对刀时要用。
2.2 点动试验
在点动状态下使刀架先慢后快运动，并进行倍率变换。
2.3 主轴变档试验
主轴变挡试验可按说明书中规定的变档指令进行。
2.4 超程试验
各轴做正负两个方向的超程试验。机床超程保护有两种，一是软件存储极限保护，另一种硬件保护。超程状态表现为控制机报警和屏幕上有显示，另外液压站电源切断。如果超程保护不起作用，将造成机械部件损坏。
2.5 功能性试验
（1） 用按键、开关、人工操纵对机床进行功能试验。试验其动作的灵活性、平稳性以及功能的可靠性。
（2）任选一种主轴转速做主轴启动、正转、反转、停止（包括制动）的连续试验，连续操作不少于六～七次。
（3）主轴高、中、低转速变换试验。转速的指令值与显示值允差为±5%。
（4）任选一种进给量，将启动、进给和停止动作连续操作，在X、Z轴的全部行程上，连续做工作进给和快速进给试验。快速行程应大于1/2全行程，正反方向连续操作不少于七次。
（5）在X、Z轴的全行程上，做低、中、高进给量变换试验，试验时要掌握好速度，保证速度由慢到快。
（6）转塔刀架进行正反方向转位和各种转位夹紧试验。
（7）液压、、冷却系统做密封、、冷却性能试验，做到不渗漏。
（8）卡盘做夹紧、松开、灵活性及可靠性试验。
（9）主轴做正转、反转、停止及变换主轴转速试验，试验时要控制速度，速度由慢到快。
（10）进给机构做低、中、高进给量及快速进给的变换试验。
（11）用数字控制指令进行机床的功能试验，试验动作的灵活性和功能的可靠性。
（12）试验进给坐标超程、手动数据输入、位置显示、回基准点，程序序号显示和检索、程序暂停、程序删除、直线插补、直线切削循环、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿、间隙补偿等功能的可靠性、动作灵活性等。
2.6 空运转试验
（1）主运动机构运转试验
在不切削状态下，试验主轴运转时间的温度变化和空载功率。机床主运动机械由低、中、高三档转速，有级变速为全部转速运转时间不少于2分钟，在最高转速段不得少于1小时，使主轴轴承达到稳定温度。检查主轴轴承的温度不超过70℃。
（2）连续空运转试验
用数控程序指令全部功能做（不切削）连续运动和回转试验。其运动时间不大于15分钟。每个循环终了停车，并模拟松卡工作，停车不超过一分钟，根据客户不同的要求连续运转48h～72h。
2.7 试车
在机床各项几何精度和运动精度满足要求后，应按相应标准和自定标准加工工件，以检测机床数控化改造后的加工性能。有的除了要进行必要的精加工外，还要进行一定的负荷试验，以检查其精度的稳定性。
机床改造完毕后，还应该对其进行安装调试及验收。一般来说，应特别注意安装的位置和基础，使机床处于良好稳定的工作环境。其次是全面检查各器件、插件的连接情况以及各油路、电路的情况，再进行数控系统的连接。当完成数控系统的调整，具备了机床联机通电试车的条件，可切断数控系统的电源，连接电动机的动力线，恢复报警设定，准备通电试车。试车的目的是考核机床的安装是否稳固，各传动、操纵、控制、、液压、气动等系统是否正常和灵敏可靠。改造后的数控机床的验收是和安装调试工作同步进行的。一台机床数控改造完好后的检测验收工作是一项复杂的工作，其试验检测手段及技术要求也很高，它需要使用各种高精度的仪器，对机床的机、电、液、气各部分及整机进行单项性能综合性能检测，包括运行刚度和热变形等一系列试验，其中应特别注意机床数控功能的检验，最后得出该机床的综合评价。
参考文献：
Abstract： after the very large scale integrated circuit in the mechanical and electrical integration is the combination of mechanical technology and electronic technology products. With the rapid development of microelectronics computer and application of mechatronics technology as involving the multi-discipline knowledge system has been vigorously the development of the technology. This paper analyzes the current situation of the development of numerical control machine tool， for mechanical and electrical integration technology in the application of numerical control machine put forward concrete Suggestions， for reference.
关键词：机电一体化;数控机床;应用
Keywords： mechanical and electrical integration; CNC machine tools; application
1.引言
机电一体化的概念于上世纪70年代由日本提出，是一门跨学科的系统级技术，而今机电一体化已经发展成为一门拥有自身基础体系的新型学科。此技术要求产品拥有高质量、小体积、低功耗、高可靠的特点，是一项能够实现系统最优化的技术。然而机电一体化技术在我国的起步比较晚，相应专业性人才缺口较大，而且我国的工业系统软硬件设施较差，我国的机电一体化技术在数控机床上应用方面广泛性和程度深入性与发达国家相比还存在一定的差距，因此我国需加大力度发展机电一体化技术在数控机床上的应用，提高我国工业系统的现代化程度。
2.我国数控机床发展中存在的问题
2.1数控化水平较低
一个国家的数控化水平，是看其机床的数控化比率的高低，而我国较先进发达国家的机床数控化比率还有些差距，目前我国的数控化比率在生产方面大约在30%，在消费方面大约在50%，与发达国家的70%相差甚远。据统计，我国的经济型数控机床占有国产机床品种的50%，最高的转速仅在2000转/秒，极个别的能够达到8000转/秒，而大型的、高性能、高精度机床仅占国产机床数量总数的1.5%～2.5%，达不到国外机械先进国家比如德国或者日本的二十分之一，在研发高端的数控机床时，由于我国的核心部件开发能力不高，而且开发周期比较长，因此其中的核心零部件不是和国外合作研发便是依靠国外进口，严重的制约了我国数控化水平的提高。
2.2严重缺乏核心技术
据统计在02年到08年之间我国的机床消费和出口排名世界第一，结果看似机床业比较发达，但相反的是我国的机床的利润不高，最多的是依靠经济型机床来出口，而高端的大型机床利润相当低。造成这种局面的最主要原因是我国目前的核心技术缺乏，核心部件的研发能力不高，而且研发周期较长，技术无法实现产业化，在核心部件的研发成本控制和性能校对与国外发达过肩相比存在很大的差距。我国现在的中端、高端机床产业主要是进行部件的制造和组装商，真正掌握核心技术的确实外资企业，中高端的机床的核心部件依靠进口来补充，而核心部件的价值就相当于机床成本的60%，这就严重的制约了我国数控机床的盈利和发展。
2.3产品性能不高
数控机床产品的性能的决定因素主要是由零部件的精度、转速等等因素决定的。目前我国的数控机床的零部件精度普遍不高，很多的零部件加工企业在精度方面达不到客户的要求，特别是在定位精度中的重复定位精度方面，仅有少数产品能够达到欧洲所规定的标准的定位精度。其次在转速方面，我国的产品在轴转速、移动速度、换刀速度方面与国外的发展水平有较大的差异，比如在国外的加工中心的快速进给速度大部分都能够达到40米/分钟，甚至最高的能够达到90米/分钟，但是反观国内的加工中心大多都在30米/分钟，小部分能够达到60米/分钟，与国外相比数控机床产品无论是在进给速度、轴转速、连续工作时间都有不小的差距。
3.机电一体化在数控机床中的应用
3.1自动控制在数控机床中的应用
数控机床与普通机床的最大区别是在于“数控”上，而数控的最大含义便是能够减少人工的操作，具有一定的智能化。而自动控制技术是利用控制器控制机器能够按照某种规则自动的运行，来完成某种控制任务，保证某个预定目标的实现。在数控机床中利用自动控制技术中的速度控制、高精度定位控制的技术来保证数控机床的正常工作，其中用信息处理技术来保证整个机床运行的准确性以及及时性，保证产品生产的质量和效率。自动控制技术的应用减少了人工操作干涉，有利于将人从复杂危险的环境中解放出来，而且由于人工干涉的减少更能够提高产品的生产速度和精度以及效率。
3.2伺服驱动技术在数控机床中的应用
伺服驱动技术是机电一体化中相当重要的一种技术，其能够使产品的位置以及状态等输出量根据输入信号量的变化而得到自动控制的一种技术。该技术以执行元件和驱动为主要的研究目标，执行元件首先与数控装置连接，能够接收输入的控制指令，其次由于机械的执行部件相连接，能够控制一系列动作的实现。伺服驱动技术在数控机床上的应用能够提高产品的动态性能，保证产品的精度标准，控制产品质量，提高产品的生产效率，提高数控机床的稳定性和高精度性。
3.3检测与传感技术在数控机床中的应用
检测与传感技术是指将诸如速度、位置、温度、加速度、酸度以及其他形式的参考变量转换成为统一标准的电信号，然后把这种经过处理后得到的电信号输入到信息处理系统中，接着由信息系统产生相应的控制信号来控制机械执行部件的动作。正是由于检测与传感技术的应用，能够保证数控机床在运行过程中的实时性和准确性，能够快速的做到准确定位，保证数控机床的每一步操作能够按照指令去执行，达到指令预期的效果，并能够实时的监测数控机床的运行状态，有效的保证数控机床的正常工作。
4.结论
机电一体化作为一项跨多门学科而兴起的新兴技术，正在飞速的发展和完善，已经逐渐的形成自己的体系基础。随着微电子技术的迅速发展和广泛普及，计算机行业发生着翻天幅度的变化，机电一体化作为微电子技术的新型技术代表将对数控机床的发展做出巨大的推动作用，应用机电一体化的数控机床是一个发展趋势，这会引发我国工业系统的巨大变革，将我国的工业生产引进到一个崭新的时代。
参考文献：
[1]胡家华.机电一体化在数控机床中的应用[J].机电信息，2012（21）
[2]刘磊，涂万阳.机电一体化在数控机床中的应用[J].经营管理者，2014（04）
数控机床
课程体系
论文摘要:本文根据当前社会需隶的数控人才所需的知识结构，对机械制造及自动化专业“金属切削机床与数控机庆.课程的教学内容进行了重组和优化，构建了理论教学为引导，实验教学为补充，实训教学为提高的“教学一体化”的人才培养模式，通过采用专职教师与兼职教师相结合，来改变师资队伍的结构.
1前言
数控技术是制造业实现自动化，柔性化、集成化生产的基础.数控技术的应用是提高制造业的产品质里和劳动生产率必不可少的重要手段;加人世贸组织后，中国正在逐步变成“世界制造中心”，为了增强竞争能力.中国制造业开始广泛使用先进的数控技术。这迫切需要既能利用计算机进行机械产品的辅助设计，又能应用数控技术进行制造的人才，作为培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才的机械设计制造及其自动化专业如何适应发展的需要，根据社会对数控技术人才的需求进行余属切削机床与数控机床课程的教学改革，这是我们必须要深入研究的问题。
z数控人才的需求和知识结构
当前社会需求的数控人才主要有三种类型:,>0蓝领层”数控技术人才:承担数控机床的具体操作及日常简单维护工作的技术工人，z>0灰领层’数控技术人才:承担数控编程的工艺员和数控机床维护、维修人员;3)“金领层，数控技术人才:具备井精通数控操作、数控工艺编程和数控机床维护维修所需要的绘合知识，积累了大量实际经验，知识面广。这三种类型的数控人才所要求的知识结构也各不相同，“蓝领型.:以传统的机械制造技术为墓础，掌握“数控机床原理及应用基础’和“数控加工编程技术’，掌握"cad/cam’软件.‘灰领型编程工艺员，:应具有良好的数学基础，熟悉产品的三维设计，产品的加工工艺:“灰领型维修人员，:以机、电、光和液(气)控制技术为基础，掌握数控机床维护与维修的技术和技能。“金领型”:有较扎实的专业基础，较全面地掌握数控设备的相关原理与技术，具备数控设备研制与开发能力，掌握网络技术，有较高的外语水平。
3构建与社会需求相适应的宽口径课程体系
根据“金属切削机床与数控机床.在系列课程中的地位和作用，从社会需求出发，对教学内容进行了重组和优化。课程采取理论教学为引导，实验教学为补充，实训教学为提高的“教学一体化”模式.
(1) 通用机床突出重点，贯彻少而精的原则
通用机床部分，我们重点讲授车床、铣床和滚齿机的传动原理，传动系统的分析和主要结构.磨床和其它类型通用机床部分通过布置思考题，让学生自学然后通过课堂讨论，使学生弄清磨床和其它类型通用机床与车床、铁床和滚齿机在结构上的主要差别，进而熟悉通用机房的工艺范围，为制订零件的加工工艺和机床的维护，维修和产品的开发奠定一定的基础。
(z)数控机床突出实践性
在数控机床理论教学中不过于强调系统性和完整性，重在其应用。简要地讲述数控机床的基本组成及其工作原理，介绍数控机床主传动系统、进给传动系统典型结构及附件，着重讲述数控加工工艺设计，cnc车床及其车削中心、cnc铰铁床及其加工中心，cnc线切割机床的手工编程技术及其操作，采用多煤体或录像进行教学，最大限度的展示生产一线的环境，将数控机床图片、所使用的刀具图片，机床附件、加工过程等展示给学生，将抽象的枯燥的概念和技术要领用形象生动的过程模拟来表现，使课堂教学更加生动和形象，便于学生理解和掌握所学的知识。
为了培养学生对数控设备的检修、调试、故隆分析能力和数控加工现场解决问题的能力，将数控机床的安装、调试、保养与维修作为一个专题来学习，借助大盘现实案例教学来阐述常见故障产生的原因及排除方法，或采用现场教学等灵活的方式进行。
(3)课程设计，加强综合性
课程设计是理论教学中重要的一个实践性环节，其目的是对所学知识的一个概括和应用，是对学生各个方面能力的一个综合评价，为了真正使同学们具备编制数控机床加工工艺规程的能力;具备选择工艺参数、编制数控机床加工程序的能力，具备操纵、调试和维护数控机床的能力，我们要求学生利用一周时间先进行程序编制工作，然后上机操作，亲自进行程序的输入，调试、运行，把课堂学习的知识在模书墩作软件上加以验证，使实际操作能力得到锻炼和提高。课程设计完成后要求每人上交一份总结报告，包含工艺过程分析(路线安排+程序原点+工装十切削用量)、数控程序清单及设计心得等内容。
(4)依托职业学校资源，加强实训教学
工科专业学生理应姓“工’，应面向工程，面向生产，面向经济建设实际，因此，所培养的人除了具备应有的专业知识外，还必须具备应有的实践能力包括必要的操作技能，既生产技能与实验技能，这是工科专业学生所必需的工程素质。而实践教学及基地建设往往对硬件设施和软件条件提出严格要求，受财力、人力等办学条件方面的限制，机械制造及自动化专业数控硬件设施和软件条件一般比高职数控专业相对要薄弱一些，我们充分利用职业学校资源进行实践教学.通过与安徽省蚌埠市机械高级技工学校合作，做到资源共享，开展实训教学。各训练项目按照相应的职业资格标准实施，通过考核评定成绩，实训教学结束时组织学生参与加劳动与社会保障部门组织的考核，取得相应的职业资格证书，同时取得相应的课程成绩和学分。
关键词：数控机床；理实一体化；学生
中图分类号：G642.3 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2013）34-0225-02
一、课程概述
《数控机床编程与操作》课程是高职院校数控专业的一门核心课程，也是一门实践性较强的课程。该课程要求学生通过学习，掌握一定的编程知识及操作数控机床的能力。因高职学生对理论学习的兴趣一般都不高，先理论后实践的教学模式往往会造成学生在实践的时候什么也不会，使教学陷入困难的境地。《数控机床编程与操作》课程主要内容包括：数控机床基本知识、数控车床编程与操作、数控铣床编程与操作、加工中心编程与操作、数控线切割机床的编程与操作、自动编程软件的应用等。这些内容实践性强，需要将理论上所学的各种数控机床的编程及加工知识运用到实际的机床上去。这样才能让学生真正掌握正确合理的编程方法和机床的操作技能。
二、理实一体化教学基本理念
理实一体化教学法即理论实践一体化教学法。突破以往理论与实践相脱节的现象，教学环节相对集中。它强调充分发挥教师的主导作用，通过设定教学任务和教学目标，让师生双方边教、边学、边做，全程构建素质和技能培养框架，丰富课堂教学和实践教学环节，提高教学质量。在整个教学环节中，理论和实践交替进行，直观和抽象交错出现，没有固定的先实后理或先理后实，而理中有实，实中有理。突出学生动手能力和专业技能的培养，充分调动和激发学生学习兴趣的一种教学方法。
三、合理选择教材
理实一体化教学要有与专业相配套的教材。传统的教材一般都强调理论的全面性和系统性，不能适应理实一体化教学的需要。理实一体化教材要摒弃传统的专业教学课程方案，根据教学目标和任务，将各个知识点分解实践训练任务，有计划地开展技能训练。在训练中让学生知其然。教师将学生实践中出现的问题，用专业理论知识来加以解释，使学生知其所以然，从而实现理论与实践的有机结合。《数控机床编程与操作》课程教材应根据高职院校对技术应用型人才的专业技术能力培养要求编写。在内容组织上，注意以社会需求为目标，以技术应用能力为主线，注重理论联系实际，并以够用为度；编程与应用部分应注重实用性、先进性和可操作性。
四、《数控机床编程与操作》课程理实一体化教学的实施
1.课堂讲授加仿真演示相结合。课堂上讲授数控机床的编程与操作，首先通过仿真软件将一台仿真机床展示在学生面前，让他们认识数控机床的基本结构和操作方法。在接下来的授课过程中会接触数控机床的编程，数控机床的程序由各种功能指令组成，一次讲解很难让学生理解指令的用法及编程规则，所以老师在讲授过程中可以通过数控机床仿真软件演示每一个指令的用法，这样不仅加深学生对编程指令的理解，同时也熟悉数控机床的基本操作。例如，数控车床的编程与操作这部分内容的学习，首先通过仿真软件让学生对数控车床的基本结构，操作方法及注意事项有感性的认识。接下来是数控车床编程的基本指令的学习，每个指令的学习又可以通过仿真软件进行演示，让学生真正理解每个指令的用法。最后，对车削加工零件进行编程及仿真加工，为实际操作数控车床加工做好准备。传统课堂讲授模式一般是先介绍编程指令的功能、编程格式等，很难让学生学会指令的实际用法，课堂讲授的同时加入仿真演示很好的解决了这一问题。
2.实训车间操作示范。经过课堂上的理论学习及仿真演示，学生还没有达到可以独自操作数控机床的程度，因为操作仿真软件和操作实际机床还有很大的区别，学生即使对数控机床的编程很熟悉，对仿真机床的操作也很熟练，但面对实际机床也会存在畏惧心理，这时要求授课教师进行操作示范。操作示范场所安排在实训车间，操作示范的内容包括：机床的操作流程、数控加工程序的输入、加工工件装夹、刀具的安装、工件的加工过程、加工结果的分析。操作示范完成后，学生对数控机床加工的整个过程有了基本的了解，对课堂上所学理论知识有了更深刻的理解，为下一步的实践打下了基础。操作示范要求示范教师要一边示范，一边将理论知识应用在操作示范过程中，让学生不仅学习了数控机床的操作，也理解了课堂上所讲的理论知识。
3.学生练习加教师指导。有了前期学习的基础，学生可以开始实际加工练习。加工练习场所是实训车间，教师进行现场指导。这一阶段的主要内容是学生练习数控机床操作加工的基本技能，教师在旁边观察学生的操作方法，发现问题及时给予帮助，让学生能真正学会、学好数控机床的操作技能。练习结束后，教师总结学生练习过程中存在的问题，结合课堂讲授的内容，找到解决问题的方法，让学生能用理论知识去指导实践。例如数控车床加工练习，先给学生零件图纸，首先是对零件图纸进行分析，制定合理的加工方案。然后是进行数控程序的编制，程序编好后输入数控系统，检查校验，最后安装毛坯进行加工。
五、适合理实一体化的师资
实施理实一体化教学不同于理论教学，也不同于实习实训课。不同于理论课是因为在上课的同时要求学生动手，不同于实习实训课是因为在学生动手的同时随时要停下来讲授理论。所以对教师的要求非常高，因为在学生做项目的过程中随时都可能遇到问题，这就要求老师能够及时处理。这些问题包括动手方面的，也包括用理论知识去解释动手过程中的问题，所以理实一体化教学的老师不但对自己的学生有多少能力了如指掌，同时对实施理实一体化教学的设备要运用自如，运用自如不但要会，还要会调，更会简单的维修。针对这些要求，学校应组建一支业务能力比较高、肯钻研、要求上进的师资队伍，这样才能正常的开展理实一体化教学。
六、理实一体化教学效果
理实一体化教学模式旨在使理论教学与实践教学交互进行，融为一体。一方面，提高了理论教师的实践能力，实训教师的理论水平，培养了一支高素质的师资队伍。另一方面，教师将理论知识融于实践教学中，让学生在学中干、干中学，在学练中理解理论知识、掌握技能，打破教师和学生的界限，教师就在学生中间，就在学生身边，这种方式可大大激发学生学习的热忱，增强学生的学习兴趣，学生边学边练边积极总结，能达到事半功倍的教学效果。但班级人数较多会在一定程度上影响理实一体化教学的效果，合理的班级人数应该在20人左右。
七、结束语
理实一体化教学不仅仅是理论教学与实践教学内容的一体化，也是教师在知识、技能、教学能力上的一体化，同时，还包含教学场所的一体化。因此，“理实一体化”绝不是理论教学和实习教学在形式上的简单组合，而是从学生技能技巧形成的认知规律出发，实现理论与实践的有机结合。开展理实一体化教学一定要认真分析课程性质，充分利用教学设施，调动学生学习积极性，真正通过理实一体化教学提高教学效果。
参考文献：
[1]杜家熙.数控机床编程与操作[M].北京：机械工业出版社.2011.
[2]赵华.数控机床编程与操作模块化教程[M].北京：清华大学出版社.2011.
关键词：数控机床加工及编程；项目化教学；学习任务
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.08.246
1 《数控机床加工及编程》教学改革的必然性
传统的教学是以老师为中心，主要是以课堂授课为主，项目化教学是以学生为中心，以理论与实践相结合的方法教学。《数控机床加工及编程》是高等职业院校机电类专业的必修专业课，该课程主要是让学生掌握数控车、铣（加工中心）的加工工艺方案的确定、程序的编制、零件的仿真及零件的加工。以项目为载体，任务为导向，能够提高学生的学校兴趣、学习热情及学习主动性[1]。目前，全国很多高等职业院校对项目化教学进行了探索与研讨，但是效果不佳。我学院在吸收了各大职业院校的丰富的经验的基础上，通过多年的教学改革摸索。根据我院学生特点及学院的教学条件，总结了一套适合我院校情的项目化课程改革。
2 《数控机床加工及编程》项目化课程体系的构建
2.1 《数控机床加工及编程》项目化课程标准的制定
课程标准包含课程定位、课程目标、设计思路、课程内容与框架、课程实施建议、考核标准六个部分组成。
本课程的课程标准的制定兼顾了企业和个人两者的需求，着眼于人的全面发展，即以培养全面素质为基础，以提高综合职业能力为核心。理论与实际相结合，坚持“实用型”的培养目标，强化学生的实际动手能力，掌握程序编制的方法和技巧以及数控机床的操作能力。理论教学与实践教学有机的结合起来，在理论教学中穿插实践性教学并提出实践中的问题。
2.2 《数控机床加工及编程》项目化课程教学设计
（a）整体教学设计。《数控机床加工及编程》整体教学设计是以机电类专业人才培养目标为依据选择典型载体[2]，基于工作过程重构教学内容，如表1。本学习领域课程主要针对机械制造业中的数控机床操作、数控工艺员岗位，对学生进行数控编程与加工等职业能力的培养。课程设计针对数控编程、数控工艺实施、数控机床操作岗位，以多个源于企业、经过教学改造的典型零件为载体，涵盖三种数控设备（数控车床、数控铣床/加工中心、数控线切割机床）的编程、工艺实施、机床操作，形成多个由简单到复杂的符合教学规律的学习项目，解构了原有的理论与实践课程体系，重构了体现加工工艺编制、数控程序编制、数控机床加工调整的工作过程性知识与技能体系的学习领域课程。并通过教学模式设计、教学方法设计、教学考核改革等，保证专业能力、方法能力和社会能力的培养[3-4]。
（b）单元教学设计。其中项目一数控车床编程及加工以6个源于企业、经过教学改造的典型零件为载体，学习数控车床的数控加工工艺分析与处理；数控车削加工工艺文件的编制；数控车削加工刀具和切削用量的选择；数控车床的基本知识；各种常用编程指令与操作规程；数控车削编程及加工（子程序，螺纹，固定循环，复杂零件）；数控车床的操作，如表2。
（c）教学设计方案。教学设计方案是每堂课的具体实施课程，包含每堂课学生所能达到的知识目标、能力目标及素养目标和整个项目实施的过程，包含每个任务由任务描述、任务分析、相关知识、任务实施、任务评价、课后联系。
3 总结
高等职业教育是培养高等应用型技能人才，《数控机床加工及编程》采用项目化教学，是以学生为中心，使学生能够真正的融入到任务中去，不仅提高了学生的实践动手能力，也提高了学生学习的兴趣。通过完成每个任务学习，最终加工出各种零件，在学习中重组自己的知识结构，提高了学生了综合知识的运用。我院通过这几年的项目化教学，很大程度上提高了学生的学习兴趣，让强迫学变成主动学习。
参考文献：
[1]刘江，蒋庆斌.数控机床故障诊断及维修[J].江苏技师师范学院学报，2005（12）：34-35.
[2]甄久军.基于项目化教学的《数控机床故障诊断及维修》课程改革与实践.职业技术教育，2010（08）：26-28.
[3]曹昌林.《数控编程与加工》课程项目化教学改革研究.江西化工，2015（05）：171-173.
关键词：职业教育；数控机床编程与加工；理实一体化；Mastercam软件
中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1003-2851（2013）-03-0166-01
“模式”一词是英文model的汉译名词。model还译为“模型”、“范式”、“典型”等。一般指被研究对象在理论上的逻辑框架，是经验与理论之间的一种可操作性的知识系统，是再现现实的一种理论性的简化结构。最先将模式一词引入到教学领域，并加以系统研究的人，当推美国的乔伊斯（B.Joyce）和韦尔（M.Weil）。
乔伊斯和韦尔在《教学模式》一书中认为：“教学模式是构成课程和作业、选择教材、提示教师活动的一种范式或计划。”实际教学模式并不是一种计划，因为计划往往显得太具体，太具操作性，从而失去了理论色彩。将“模式”一词引入教学理论中，是想以此来说明在一定的教学思想或教学理论指导下建立起来的各种类型的教学活动的基本结构或框架，表现教学过程的程序性的策略体系。
数控机床编程与加工课程是机械设备装配与自动控制专业一门重要的课程，也是一门实践性很强的课程。在长期的数控加工教学中，不少学生存在厌学、动手能力差的问题。将理实一体化教学法引入教学中，将传统的学科体系中的知识内容转化为若干个教学项目，围绕项目组织和开展教学，使学生直接参与项目全过程从而解决问题。
一、课程内容的更新
根据职业院校的专业以及教学特点，我们在应用理实一体化教学时，注重课程内容的更新。
首先，选择适合本专业以及工程实际特点的专业软件，在机械数控加工制造方面首选Mastercam，它是由美国CNC Software Inc.公司开发的基于PC平台的CAD/CAM软件。它集二维绘图、三维实体造型、曲面设计、体素拼合、数控编程、刀具路径摸拟及真实感摸拟等功能于一身。它具有方便直观的几何造型Mastercam提供了设计零件外形所需的理想环境，其强大稳定的造型功能可设计出复杂的曲线、曲面零件。Mastercam9.0以上版本还有支持中文环境，是工业界及学校广泛采用的CAD/CAM系统。
其次，学院极具战略眼光地一举购进成套Mastercam软件包及数据库40多套用于数控机床编程与加工的教学工作，并组织了校优秀年青教师进行了该软件相关培训和授课教材的编写。同时还引进了数十台数控加工设备，用于学生的实践环节操作，明显地增强了学生的实际动手能力，因而毕业后能迅速的为企业创造效益。
最后，在教学过程中，我们特别注重知识的更新。紧随新理论新技术的发展的步伐，对现有教学内容不断进行适当的删减和增加。不断更新教学软件，使用最新版本的教学软件。
二、教学方法和手段的更新
将理实一体化教学方法引入课题，将理论教学、实践教学、多媒体教学、课内教学、课外教学、网络教学有机结合，使教师的教学行为规范化、教学手段立体化、教学内容实用化，使学生爱学、易学、会学。从而解决教师教得吃力，学生学得困难的矛盾。总结经验，针对职业教学特点，以“必须、够用”为原则，注重学生的实际应用能力培养，让学生在学中练，练中学，从而掌握一定的绘图和编程技能，为以后从事具体的实践工作打下坚实的基础。
三、实践项目建设的更新
本课程在建设过程中通过对企业调研、专家论证，确定了未来工作的实际需要，具体的课程教学设计是以项目为导向、能力为核心，构建新的实践化课程内容体系，确保教学内容的合理性、实用性和先进性以及符合学生的认知规律。
针对企业要求，我们也设计了一些既简单又能满足本课程教学要求和工程实际要求的项目，让学生在乐趣中学习，使实训场地类似于车间。实践项目以已学课程为基础，以实用性为内容进行构建。
四、课程学分和认证资格证书同时获得的实施方案
学生修完本课程，考核合格者可以获得本课程的学分。同时，在课程结束后，学生参加由市人力资源与社会保障部组织的职业技能考试，考试合格者授予不同等级的技能证书。这样，学生在毕业时即有学历证又有技能等级证，在参加招聘时就更加的具有竞争力。
随着我国社会主义市场经济的发展，各种职业岗位对人才质量的要求也不断提高。“理实一体化”教学是高职院校提高人才培养质量的有效措施。值得注意的是，任何教学模式都是一个动态的、发展的过程，要真正的做好“理实一体化”教学，不仅要认识“理实一体化”教学实施中面临的问题，还需要根据学校实际情况，不断修改完善，构建符合自身条件和专业特点的教学实施方案，只有这样“理实一体化”教学才会促进教学实效。
参考文献
[1]乔伊斯，荆建华，宋富钢，花清亮译.教学模式[M].中国轻工业出版社.
关键词:数控机床 控制技术
数控机床是机电一体化的典型产品,数控机床控制技术是集计算机及软件技术、自动控制技术、电子技术、自动检测技术、液压与气动技术和精密机械等技术为一体的多学科交叉的综合技术。随着科学技术的高速发展,机电一体化技术迅猛发展,数控机床在企业普遍应用,对生产线操作人员的知识和能力要求越来越高。
一、数控机床的优点与缺点
(一)数控机床的优点
对零件的适应性强,可加工复杂形状的零件表面。在同一台数控机床上,只需更换加工程序,就可适应不同品种及尺寸工件的自动加工,这就为复杂结构的单件、小批量生产以及试制新产品提供了极大的便利,特别是对那些普通机床很难加工或无法加工的精密复杂表面(如螺旋表面),数控机床也能实现自动加工。
加工精度高,加工质量稳定。目前,数控机床控制的刀具和工作台最小移动量(脉冲当量)普遍达到0.0001mm,而且数控系统可自动补偿进给传动链的反向间隙和丝杠螺距误差,使数控机床达到很高的加工精度。此外,数控机床的制造精度高,其自动加工方式避免了生产者的人为操作误差,因此,同一批工件的尺寸一致性好,产品合格率高,加工质量稳定。
生产效率高。由于数控机床结构刚性好,允许进行大切削用量的强力切削,从主轴转速和进给量的变化范围比普通机床大,因此在加工时可选用最佳切削用量,提高了数控机床的切削效率,节省了机动时间。与普通机床相比,数控机床的生产效率可提高2—3倍。
良好的经济效益。使用数控机床进行单件、小批量生产时,可节省划线工时,减少调整、加工和检验时间,节省直接生产费用;同时还能节省工装设计、制造费用;数控机床加工精度高,质量稳定,减少了废品率,使生产成本进一步下降。此外,数控机床还可实现一机多用,所以数控机床虽然价格较高,仍可获得良好的经济效益。
自动化程度高。数控机床自动化程度高,可大大减轻工人的劳动强度,减少操作人员的人数,同时有利于现代化管理,可向更高级的制造系统发展。
(二)数控机床的缺点
数控机床的主要缺点价格较高,设备首次投资大;对操作、维修人员的技术要求较高;加工复杂形状的零件时。手工编程的工作量大。
二、数控机床的种类
数控机床的种类很多,主要分类
按工艺用途分类。按工艺用途,数控机床可分类如下。普通数控机床:这种分类方式与普通机床分类方法一样,铣床、数控锚床、数控钻床、数控磨床、数控齿轮加工机床等。加工中心机床:数控加工中心是在普通数控机床上加装一个刀库和自动换刀装置而构成的数控机床,它可在一次装夹后进行多种工序加工。
按运动方式分类。按运动方式,数控机床可分类点位控制数控机床。数控系统只控制刀具从要有数控钻床、数控坐标锤床、数控冲剪床等。直线控制数控机床:数控系统除了控制点与点之间的准确位置以外,还要保证两点之间移动的轨迹是一条直线,而且对移动的速度也要进行控制。这类机床主要有简易数控车床、数控销、铣床等。轮廓控制数控机床:数控系统能对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制,使合成的运动轨迹能满足加工的要求。这类机床主要有数控车床、数控铣床等。
按伺服系统的控制方式分类。按伺服系统的控制方式,数控机床可分类如下。开环控制系统的数控机床。闭环控制系统的数控机床。半闭环控制系统的数控机床。
按数控系统的功能水平分类。技功能水平分类,数控系统可分类如下。经济性数控机床。经济性数控机床大多指采用开环控制系统的数控机床价格便宜,适用于自动化程度要求不高的场合。中档数控机床。这类数控机床功能较全,价格适中,应用较广。高档数控机床。这类数控机床功能齐全,价格较贵。
三、数控机床控制技术的发展
机械设备最早的控制装置是手动控制器。目前,继电器—接触器控制仍然是我国机械设备最基本的电气控制形式之一。到了20世纪奶年代至50年代,出现了交磁放大机—电动机控制,这是一种闭环反馈系统,系统的控制精度和快速性都有了提高。20世纪60年代出现了晶体管——晶闸管控制,由晶闸管供电的直流调速系统和交流调速系统不仅调运性能大为改善,而且减少了机械设备和占地面积,耗电少,效率局,完全取代了交磁放大机—电动机控制系统。
在20世纪的60年代出现丁一种能够根据需要方便地改变控制程序,结构简单、价格低廉的自动化装置—顺序控制器。随着大规模集成电路和微处理器技术的发展及应用,在20世纪70年代出现了一种以微处理器为核心的新型工业控制器——可编程序控制器。这种器件完全能够适应恶劣的工业环境,由于它具备了计算机控制和继电器控制系统两方面的优点,故目前已作为一种标准化通用设备普通应用于工业控制。
随着计算机技术的迅速发展,数控机床的应用日益广泛,井进一步推动了数控系统的发展,产生了自动编程系统、计算机数控系统、计算机群控系统和天性制造系统。计算机集成制造系统及计算机辅助设计、制造一体化是机械制造一体化的高级阶段,可实现产品从设计到制造的全部自动化。
综上所述,机械设备控制技术的产生,并不是孤立的,而是各种技术相互渗透的结果。它代表了正在形成中的新一代的生产技术,已显示出并将越来越显示出强大的威力。
四、数控机床控制技术的发展趋势
