机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2018年第23期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

具有良好壁面过渡能力的新型爬壁机器人动力学建模与分析第1-5页

关键词: 爬壁机器人；  受力分析；  动力学仿真；  壁面过渡；  adams仿真；  

六自由度切削机器人在复杂曲面加工中轨迹规划研究第6-10页

关键词: 切削机器人；  叶轮；  进给速度；  轨迹规划；  

基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真第11-15页

关键词: ur5机器人；  轨迹规划；  matlab仿真；  三次多项式插值；  

基于动态面的并联式加注机器人反步鲁棒控制第16-22页

关键词: 加注机器人；  并联机构；  动态面滤波；  鲁棒控制；  

捡拾机器人机械手运动学分析与仿真第23-28页

关键词: 捡拾机器人；  机械手；  运动学分析；  工作空间；  

基于MATLAB的MH24机器人3D建模仿真研究第29-34页

关键词: 多关节机器人；  机器人工具箱；  结构建模；  3d仿真；  

基于旋量理论的6R工业机器人运动学建模与分析第35-42页

关键词: 机器人；  旋量理论；  逆运动学；  奇异性；  

新型直通式手腕运动学仿真及绝缘支架设计与分析第43-46页

关键词: 直通式非球型手腕；  逆运动学；  绝缘支架；  

四足机器人运动分析及控制算法研究第47-51页

关键词: 四足机器人；  步态规划；  运动学分析；  控制算法；  

基于超声波传感器的全向移动平台的沿墙控制第52-56页

关键词: 全向移动平台；  自主沿墙导航；  超声波传感器；  

基于MATLAB的负重外骨骼多目标优化第57-60页

关键词: 负重外骨骼；  多目标优化；  fmincon函数；  遗传算法；  

基于LabVIEW VDM的锁螺丝机器人控制系统设计第61-64页

关键词: 视觉识别；  工业机器人；  控制系统；  

天然橡胶包装生产线上胶机械手设计与实验第65-69页

关键词: 天然橡胶；  传动装置；  夹持装置；  液压控制系统；  

基于ZigBee的移动机器人定位技术研究第70-73页

关键词: 移动机器人；  无线定位；  参考节点；  

机床与液压杂志试验与研究

振动与力加载耦合电液系统的力加载跟踪控制第74-79页

关键词: 电液系统；  耦合；  干扰力；  干扰观测器；