机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2018年第15期杂志 文档列表

一种提高机器人视觉系统参数标定精度的方法第1-6页

关键词: 摄像机标定；  径向畸变；  faugeras；  

具有弧形移动副3-RPS并联机构的运动学分析第7-11页

关键词: 并联机构；  螺旋理论；  自由度；  工作空间；  

一种新型助力携行下肢外骨骼设计及仿真第12-15页

关键词: 下肢外骨骼；  运动学分析；  仿真；  

3-RRR平面并联机器人神经网络滑模控制研究第16-19页

关键词: 并联机器人；  运动学分析；  神经网络；  滑模控制；  仿真分析；  

中央空调风管清洁机器人关键技术研究第20-23页

关键词: 风管清洁机器人；  自适应调节机构；  电源载波；  通信；  

基于ADAMS和ANSYS工业机器人运动仿真与有限元分析第24-27页

关键词: 工业机器人；  运动仿真；  瞬态动力学；  

RV减速器摆线轮磨削工艺研究第28-31页

关键词: rv减速器；  摆线轮；  砂轮磨削工艺；  

工业机器人电气控制柜的热流场分析第32-36页

关键词: 热流场；  cfd；  工业机器人电气控制柜；  风扇冷却；  

并联机床振动仿真分析第37-40页

关键词: 并联机床；  单支链；  振动模型；  固有频率；  仿真；  

六自由度工业机器人RV-2FL的应用开发第41-44页

关键词: 工业机器人；  电气接口；  伺服驱动器；  

船体外板成形自动加工系统与关键技术研究第45-49页

关键词: 水火弯板机器人；  激光扫描；  运动控制；  

任务空间内不确定性空间机器人智能控制方法第50-54页

关键词: 空间机器人；  神经网络控制；  不确定性；  雅可比矩阵；  

一种可控机构式焊接机器人的焊接精度分析第55-57页

关键词: 可控机构；  焊接机器人；  焊接精度；  

六自由度机械手的运动轨迹规划与仿真第58-63页

关键词: 六自由度；  机械手；  轨迹规划；  运动学模型；  运动学仿真；  

广东省重大专项“面向数控机床与机器人集成一体化技术的研究”项目顺利通过验收第63-63页

关键词: 广东；  机床；  数控技术；  发展现状；