机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2018年第05期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

考虑关节间隙的空间机械臂臂杆振动特性研究第1-5页

关键词: 空间机械臂；  含间隙关节；  振动特性；  adams仿真；  

基于3D打印并联机器人机构的工作空间分析第6-8页

关键词: 并联机构；  运动学；  雅可比矩阵；  工作空间；  

基于扩展H∞滤波农业机器人滑移运动模型估计第9-15页

关键词: 农业机器人；  侧滑移动；  速度瞬心；  

基于s7-1200PLC的AGV控制系统的设计与实现第16-20页

关键词: agv；  plc；  磁导航；  rfid；  触摸屏；  

电能表自适应封印设备灵巧机构设计第21-24页

关键词: 电能表加封；  穿丝；  封印；  送丝；  导流；  

工业机器人运动学分析和轨迹拟合研究第25-28页

关键词: 工业机器人；  拟合度；  运动精度；  

一种新型不锈钢管包装箱高速码垛设备的设计与实现第29-33页

关键词: 不锈钢管；  码垛；  包装生产线；  机械手；  

智能并联机器人在快递行业应用的可行性第34-36页

关键词: 智能并联机器人；  快递；  分拣；  

斜直井钻机石油钻杆管具拾取机械手运动规划及动力学建模与仿真第37-41页

关键词: 石油钻杆；  拾取机械手；  运动规划；  阵风载荷；  动力学分析；  

机床与液压杂志试验与研究

爬行式圆钢避雷针状态检测机器人设计第42-44页

关键词: 圆钢避雷针；  状态检测；  爬行；  机器人；  

斜盘式轴向柱塞泵滑靴运动学特性分析第45-47页

关键词: 柱塞泵；  滑靴；  运动学特性；  优化设计；  

空间直线基元在双目立体视觉系统中重建方法的研究第48-50页

关键词: 立体视觉；  三维重建；  

磁场辅助微细磨料水射流脉冲式供料装置的设计第51-53页

关键词: 磁性磨料；  磁场辅助；  微细磨料水射流；  间歇供料；  

Creo产品装配成功率预测系统开发第54-58页

关键词: creo；  特征提取；  装配成功率；  公差分析；  

新型微孔节流气体静压轴承的特性研究第59-63页

关键词: 气体静压止推轴承；  微孔节流；  狭缝节流；  静态特性；