机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2017年第21期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

两移一转冗余并联机构的奇异性分析第1-6页

关键词: 冗余；  并联；  奇异性；  

基于工业机器人的不锈钢抽油烟机自适应打磨系统的开发第7-11页

关键词: 不锈钢；  抽油烟机；  机器人；  打磨；  

基于CAD三维匹配的机器人定位与抓取第12-16页

关键词: cad三维模型；  目标匹配；  定位精度；  手眼标定；  

基于LinuxCNC的EtherCAT主站研究第17-20页

关键词: linux；  cnc；  ether；  cat；  实时工业以太网；  

单杆柔性机械臂的轨迹跟踪与末端弹性振动复合控制第21-25页

关键词: 柔性臂；  奇异摄动；  滑模控制；  pid；  最优控制；  

PCB上下料机械手设计与仿真第26-30页

关键词: 机械手；  运动学分析；  adams；  仿真；  

基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计第31-34页

关键词: 开放平台；  视觉；  机器人；  

基于ANSYS的SCARA机器人结构特性分析第35-38页

关键词: scara机器人；  solid；  works；  ansys；  静力学分析；  动力学分析；  

气动连续型机器人设计及运动学分析第39-42页

关键词: 连续型机器人；  位姿检测；  象鼻仿生；  气动柔性驱动器；  

三自由度虚拟液压机械手控制系统设计第43-46页

关键词: plc；  虚拟；  机械手；  组态；  液压；  

行走助力机器人的运动学计算和液压系统分析第47-51页

关键词: 行走助力机器人；  运动学分析；  机液联合仿真；  

交通锥回收机械手液压缸铰接点位置优化第52-55页

关键词: 交通锥回收机械手；  铰接点位置优化；  水平加速度；  粒子群优化算法；  

气动力敏机械手指气膜压力场分析第56-59页

关键词: 气动力敏机械手指；  气压测微；  气膜压力场；  雷诺方程；  

基于改进型BP神经网络的并联机构位置正解研究第60-63页

关键词: 并联机构；  位置正解；  改进型bp神经网络；  

基于阻抗控制的双臂机器人协调搬运方法研究第64-67页

关键词: 冗余双臂机器人；  主从控制；  阻抗控制；  协调搬运；