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机床与液压 2017年第17期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

基于模糊补偿的机器人力／位置控制策略的研究第1-5页

关键词: 工业机器人；  自适应阻抗控制；  六维力传感器；  模糊控制；  

机器人制造正式列为独立行业第5-5页

关键词: 机器人；  发展现状；  制造业；  行业管理；  

桌面级关节型博弈机器人结构设计与性能分析第6-9页

关键词: 桌面级；  倍四元数法；  拉格朗日法；  pid控制器；  

基于ADAMS和MATLAB的3-PPR并联机构运动学分析与仿真第10-14页

关键词: 并联机构；  矢量法；  运动学；  联合仿真；  

农用下肢外骨骼机构设计及仿真分析第15-19页

关键词: 下肢外骨骼；  自由度；  机构设计；  运动仿真；  

基于多软件协同仿真的六自由度平台虚拟试验系统第20-23页

关键词: 六自由度平台；  虚拟试验；  仿真；  

柔性机构的动态建模及模型降阶策略研究第24-26页

关键词: 柔性机构；  标志区域；  模型；  动态建模；  降阶；  

物料输送智能监控中多运动目标跟踪方法研究第27-31页

关键词: 运动物料；  智能监控；  多运动目标；  视觉跟踪；  

焊接机器人控制设计与仿真研究第32-35页

关键词: 焊接机器人；  控制器；  伺服系统；  matlab；  

室内移动轮椅式机器人的运动控制研究第36-39页

关键词: 室内移动机器人；  轮椅式机器人；  模糊pid；  运动控制；  

一种排爆机械臂控制系统设计第40-43页

关键词: 排爆机器人；  控制系统；  dsp；  步进电机；  pwm；  

多机器人系统协同作业策略研究及仿真实现第44-51页

关键词: 多机器人；  多机器人联盟；  顺序协同；  同步协同；  自由协同；  路径规划策略；  仿真验证；  

一种双翅翼空间扑翼机构设计分析及动力学研究第52-56页

关键词: 双翅翼空间曲柄摇杆；  稳定性；  adams；  速度波动；  

基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人的研制第57-59页

关键词: 轴承；  机器人；  模块；  

基于MATLAB Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究第60-62页

关键词: 工业机器人；  robotics；  toolbox；  运动学；  轨迹规划；  仿真；