机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2016年第11期杂志 文档列表

电液混合全冗余并联机构驱动优化第1-7页

关键词: 约束螺旋；  全冗余；  电液混合驱动；  动力学；  驱动优化；  

2016中国（广州）国际机器人、智能装备及制造技术展览会新闻会成功举办第7-7页

关键词: 机床；  液压；  机械工业；  

双轮差速驱动式室内移动机器人的改进航迹推算方法第8-11页

关键词: 定位导航；  航迹推算；  轮式机器人；  编码器；  

混凝土水力破拆机械臂运动学分析及仿真第12-14页

关键词: 水力破拆；  机械臂；  运动学分析；  运动包络图；  

国内关于视觉感知的需求应用调研与技术分析第15-18页

关键词: 视觉感知；  调研；  技术分析；  视觉伺服；  

基于多目标函数的工业机器人平衡系统优化第19-23页

关键词: 工业机器人；  弹簧平衡缸；  不平衡力矩；  matlab；  多目示函数优化；  

基于ABAQUS的薄壁件多点柔性加工变形分析第24-26页

关键词: 薄壁件；  多点柔性工装；  有限元；  变形分析；  

双臂掘进钴车作业能力分析第27-31页

关键词: 双臂掘进钻车；  运动学；  蒙特卡洛法；  工作空间；  作业能力；  

基于ADAMS和Matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真第32-36页

关键词: 联合仿真；  adams；  stewart；  

CIR0S2016机器人集成商应用大会将在上海举行第36-36页

关键词: 机床；  液压；  机械工业；  

一种机床上下料机械手的动力学仿真第37-40页

关键词: 机械手；  数控机床；  上下料；  驱动力矩；  动力学仿真；  

六自由度搬运机械手液压系统的设计第41-44页

关键词: 机械手；  六自由度；  液压系统；  mmm；  

一种搬运机器人运动学仿真分析和实际应用第45-49页

关键词: 搬运机器人；  运动学；  轨迹规划；  adams仿真分析；  

流体驱动式管道裂纹检测机器人探头结构设计第50-53页

关键词: 管道；  裂纹；  机器人；  探头；  

基于PLC的自适应压力打磨机器人系统设计第54-57页

关键词: plc；  自适应压力；  压力传感器；  打磨机器人；