机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2016年第09期杂志 文档列表

电液混合全冗余并联机构驱动优化第1-6页

关键词: 约束螺旋；  全冗余；  电液混合驱动；  动力学；  驱动优化；  

一种对机器人阻抗控制中不确定性进行补偿的方法第7-9页

关键词: 阻抗控制；  神经网络；  不确定性补偿；  

步行康复训练机器人设计研究第10-13页

关键词: 步行康复训练机器人；  减重步行训练；  力学分析；  

基于人机协作的幕墙安装机械手末端随动坐标系的解算方法第14-17页

关键词: 幕墙安装；  人机协作；  运动学分析；  力传感器；  

基于特征值坐标的机器人局部抛磨定位方法第18-20页

关键词: 机器人抛磨；  局部定位；  特征值坐标；  

FANUC机器人机床上下料系统设计与仿真第21-24页

关键词: fanuc机器人；  夹爪；  运动轨迹；  

地铁车站应急处置履带式机器人的设计与实现第25-30页

关键词: 履带式机器人；  应急处置；  地铁车站；  

并行存储策略在裤袜自动包装机中的应用第31-34页

关键词: 并行存储策略；  自动包装机；  裤袜；  

搬运机械手控制系统的设计和实现第35-37页

关键词: 搬运机械手；  控制系统；  运动控制卡；  步进电机；  

基于正交实验设计的并联机构误差分析第38-41页

关键词: 并联机构；  误差分析；  正交实验；  精度；  

一种选择性柔性五自由度机器人的运动学分析第42-47页

关键词: 机器人；  运动学分析；  工作空间；  adams；  仿真；  

轨道式焊接机器人的虚拟样机设计与仿真第48-51页

关键词: 焊接机器人；  虚拟样机设计；  adams；  运动学仿真；  

基于SolidWorks和ADAMS的装车机械手运动仿真第52-56页

关键词: 水泥装载；  机械手；  solidworks；  adams；  仿真；  

2015年度中国机床工具行业“3O强”企业第56-56页

关键词: 中国机床工具；  行业状况；  机床与液压；  

状态反馈条件下提高轧机伺服系统精度的算法研究第57-61页

关键词: 模型精度；  控制精度；  状态反馈；  控制器算法；