机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2016年第03期杂志 文档列表

人体髋关节助力外骨骼的设计第1-4页

关键词: 机构设计；  外骨骼；  弹簧储能；  驱动系统；  

基于ARM9与Wince的工业机器人示教装置设计与开发第5-9页

关键词: 示教装置；  wince嵌入式系统；  3d打印；  串口通信；  数据通信协议；  

外骨骼机器人设计及其机械结构的有限元分析第10-13页

关键词: 外骨骼机器人；  可穿戴；  液压驱动；  瞬态动力学；  

3-PUU并联机构工作空间分析与优化第14-18页

关键词: 并联机构；  运动学；  极限搜索法；  工作空间；  优化分析；  

“互联网＋”或成“中国智造”突破口第18-18页

关键词: 中国；  网络经济；  

基于PLC技术的液控分拣机械手的设计第19-23页

关键词: 机械手；  液压控制；  plc；  

轮毂轴管淬火生产线自动上下料装置的研制第24-26页

关键词: 轮毂轴管；  淬火生产线；  自动上下料装置；  

3-DOF混联机构的动力学建模与仿真分析第27-30页

关键词: 螺旋理论；  多体系统动力学；  正向运动学；  逆向运动学；  

基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计第31-34页

关键词: 取袋装置；  称量装置；  自动化；  柔性化；  结构集中；  功能统一；  

基于改进CC路径截面线法的机器人铣削加工刀具轨迹生成方法第35-39页

关键词: 机器人；  铣削；  刀具轨迹；  

一种新型四自由度并联机构的动力学分析与仿真第40-45页

关键词: 四自由度；  并联机构；  运动轨迹；  动力学仿真；  

基于无线网络控制技术的智能搬运小车的设计第46-48页

关键词: 智能搬运小车；  无线网络控制技术；  plc控制；  

基于PLC的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统设计第49-51页

关键词: 涂胶机器人；  可编程逻辑控制器；  控制系统；  

机器人技术在医疗临床的应用及前景展望第52-55页

关键词: 手术机器人；  微创外科；  微型机器人；  

中国首条工业4．O智能示范生产线在沈阳启用第55-55页

关键词: 中国；  中国科学院；  自动化研究；