机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2015年第15期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

3-PRRS六自由度并联机构奇异位形研究第1-6页

关键词: 雅克比矩阵；  奇异轨迹；  

名优茶并联采摘机器人逆向运动学分析第7-10页

关键词: 并联机器人；  名优茶采摘；  逆向运动学；  

空间三自由度冗余驱动并联机构的加速度性能指标分析第11-15页

关键词: 冗余驱动；  并联机构；  加速度；  性能指标；  

BJ-04-02（A）型交叉杆并联机床运动学分析第16-25页

关键词: 交叉杆型并联机床；  运动学反解；  工作空间形状；  位置正解；  虚拟样机仿真；  

一种基于指数三阶的机器人关节空间轨迹规划方法第26-29页

关键词: 机器人；  关节空间；  轨迹规划；  指数三阶；  

4-UPU并联机构奇异研究与工作空间分析第30-32页

关键词: 并联机构；  奇异位形；  雅克比代数法；  工作空间；  

6-SPS并联机构的运动学仿真与分析第33-35页

关键词: 并联机构；  adams；  位置逆解；  matlab；  位置正解；  

一种2转动自由度空间并联机构第36-40页

关键词: 两转动并联机构；  约束螺旋理论；  自由度；  输入原件选取；  位置方程；  

RBF神经网络在机器人视觉伺服控制中的应用第41-43页

关键词: 视觉伺服控制；  rbf神经网络；  雅可比矩阵；  实时性；  

3-SPR机构的误差灵敏度分析第44-46页

关键词: 并联机构；  误差分析；  灵敏度；  

多数控机床机器人上下料系统第47-50页

关键词: 机器人；  上下料；  数控机床；  

自主式管道清淤机器人的研究第51-52页

关键词: 自主式清淤机器人；  控制系统；  

一种新型三支链六自由度并联机构动力学及性能分析第53-56页

关键词: 并联机构；  虚功原理；  动力学；  性能指标；  

机床与液压杂志试验与研究

自行式液压平板车四点支撑“面追逐式”调平策略的研究与应用第57-60页

关键词: 自行式液压平板车；  四点支撑；  自动调平；  面追逐式；  调平策略；  

无阀控气液联合冲击器的氮气室设计与研究第61-64页

关键词: 无阀控气液联合冲击器；  氮气室；  初始压力；  初始体积；  仿真优化；