机床与液压杂志北大期刊统计源期刊

机床与液压 2014年第09期杂志 文档列表

机床与液压杂志工业机器人专栏

六轴机器人设计及动力学分析第1-5页

关键词: 六轴机器人；  本体设计；  动力学仿真；  

基于ADAMS的3-TPS混联机床动态特性分析第6-9页

关键词: 混联机床；  adams；  振动；  动态特性；  

工业机器人轨迹衔接方法研究第10-12页

关键词: 工业机器人；  笛卡尔空间；  轨迹衔接；  多项式插值；  

世界最大自由锻造油压机及全液压锻造操作机试车成功第12-12页

关键词: 锻造油压机；  全液压锻造操作机；  试车；  金属压力加工；  

基于2R1T并联机构的自动调平控制系统设计与仿真第13-16页

关键词: 自动调平；  并联机构；  模糊自适应；  控制策略；  

基于元胞遗传算法的移动机器人路径规划第17-20页

关键词: 元胞邻居；  遗传算法；  移动机器人；  环境建模；  路径规划；  

3-CRC并联机构构型变异与性能分析第21-24页

关键词: 并联机构；  机构构型；  解耦；  工作空间；  

交叉杆Stewart并联机构静刚度分析和设计第25-28页

关键词: 并联机构；  静刚度；  雅克比矩阵；  罗德里格斯参数；  

平面2-DOF过驱动并联机构控制系统设计第29-32页

关键词: 过驱动并联机构；  非线性动力学特性；  计算力矩控制；  

两杆欠驱动机器人的多层嵌套滑模控制方法第33-36页

关键词: 欠驱动系统；  pendubot；  acrobot；  位置镇定控制；  滑模控制；  

基于PLC与电液伺服的油罐清洗机器人控制系统设计第37-40页

关键词: 机器人；  控制系统；  plc；  电液伺服控制；  

基于模糊控制的排水管道自主清淤机器人第41-43页

关键词: 清淤机器人；  排水管道；  自主作业；  分层模糊控制；  

六自由度平台控制系统分析第44-48页

关键词: 六自由度；  控制系统；  运动平台；  

悬架式六杆机构机器人机构设计与分析第49-53页

关键词: 六杆机构悬架；  越障能力；  转向能力；  

钢筋连接套温挤压成型机械手的液压系统设计第54-55页

关键词: 温挤压；  液压系统；  钢筋连接套；