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可穿戴下肢外骨骼总体方案设计
第19-22页
关键词: 外骨骼 力学模型 运动学模型
2020年第02期
《技术与市场》
无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究
第51-53页
关键词: 无人车辆 运动学模型 轨迹跟踪 lqr
2020年第01期
《汽车实用技术》
双轮式机器人在球面上的运动学分析
第137-141页
关键词: 球面 双轮式机器人 运动学模型 matlab
2020年第03期
《机械传动》
一种新型打气装置的结构设计与分析
第36-41页
关键词: 双脚踩踏驱动 双臂摇摆杆 运动学模型 打气装置
2016年第02期
《自动化与信息工程》
预规划的实时步态控制算法
第30-33页
关键词: 双足机器人 预规划 步态规划 运动学模型
2019年第01期
《自动化与信息工程》
3-RRRU并联机器人运动学建模与误差分析
第274-276页
关键词: 并联机器人 运动学模型 误差分析 精度
2020年第01期
《机械设计与制造》
联合动力学与运动学的汽车状态估计
第7-13页
关键词: 汽车状态估计 动力学模型 运动学模型 ssrckf ckf
2019年第04期
《山东交通学院学报》
成型砂轮磨削齿轮的
运动学模型
构建与齿轮精度分析
第112-116页
关键词: 成型砂轮 齿轮 运动学模型 齿轮精度
2019年第12期
《制造技术与机床》
运动员跳台跳水运动学分析
第26-34页
关键词: 运动学模型 角动量守恒 微元分析法 体型参数
2019年第16期
《数学的实践与认识》
无人机电传操纵系统的非线性控制
第2633-2639页
关键词: 无人机 电传操纵系统 非线性奇异摄动系统 运动学模型 自适应鲁棒控制
2019年第10期
《计算机集成制造系统》
基于扩展卡尔曼滤波的自动垂直泊车模糊控制
第32-37页
关键词: 自动垂直泊车 运动学模型 模糊控制 扩展卡尔曼滤波器
2019年第05期
《山东交通科技》
无线摇控智能化真空吸尘器定位方法与避障的研究
第1-3页
关键词: 运动学模型 区间分析算法 扩展卡尔曼滤波 避障系统 路径规划
2019年第12期
《机械工程师》
基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法
第103-107页
关键词: uwb 运动学模型 卡尔曼滤波 bp神经网络 非线性补偿
2019年第24期
《电子设计工程》
主操作手结构设计及运动学参数标定
第56-61页
关键词: 主操作手 旋量理论 运动学模型 参数标定
2019年第10期
《机械传动》
移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制
第1-4页
关键词: 轮式机器人 运动学模型 速度饱和约束 lyapunov函数 虚拟控制量
2019年第21期
《机床与液压》
地面无人作战系统机械臂运动学建模与仿真
第26-30页
关键词: 机械臂 运动学模型 robotics toolbox
2012年第01期
《军械工程学院学报》
五轴联动机床的通用
运动学模型
分析
第60-65页
关键词: 五轴机床 运动学模型 坐标变换矩阵 数控编程
2016年第04期
《装备制造与教育》
基于STM32的机器人自主移动控制系统设计
第58-61页
关键词: 自主移动 运动学模型 stm32控制系统 slam
2016年第18期
《信息技术与网络安全》
移动机器人轨迹跟踪控制研究及其MATLAB仿真
第25-27页
关键词: 非完整约束 轮式移动机器人 运动学模型 轨迹跟踪 matlab仿真
2017年第08期
《中国高新科技》
智能写字机器人机构与递阶控制系统设计
第249-253页
关键词: 机器人 运动学模型 字符识别 递阶控制 聚类分析
2009年第03期
《中国计量大学学报》
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