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期刊分类
期刊收录
出版地区
一种用于水质勘测的水下机器人研究第213-215页
关键词: 水下机器人  结构设计  国内外发展  水下机器人未来发展  
2020年第04期 《价值工程》
一种小型水下机器人的设计与实现第159-160页
关键词: 海底资源  水下机器人  监测  定位  
2020年第02期 《河北企业》
美国:研发可变形为机器人的潜艇第46-46页
关键词: 水下机器人  美国军方  可变形  潜艇  研发  人形机器人  多功能  推进器  
2018年第03期 《中国信息界》
小海鳐——钓鱼者必备神器第1-1页
关键词: 钓鱼者  小海  神器  水下机器人  虚拟技术  产品  制造商  无人机  
2017年第07期 《年轻人》
水下机器人与双频浅地层剖面仪结合在水利清淤工作中的应用第80-80页
关键词: 双频浅地层剖面仪  水下机器人  表层淤泥探测  淤泥土方量  
2016年第35期 《环球市场》
模糊滑模控制器在ROV机械手上的应用研究第116-122页
关键词: 水下机器人  模糊  滑模  联合仿真  
2013年第01期 《南海地质研究》
博雅工道—水下机器人的领航者第49-51页
关键词: 国家会议中心  国防军工  水下机器人  展览厅  无人潜航器  指挥与控制  领航者  高新技术  
2019年第09期 《科技创新与品牌》
消防用浅水域搜救机器人第52-52页
关键词: 水下机器人  消防队员  浅水域  搜救  危险系数  科学研究  中国船舶  深水码头  
2015年第03期 《消防界》
谈谈水下机器人第40-40页
关键词: 水下机器人  海洋勘探  无人潜水器  水下探测  操纵方式  下潜深度  无缆式  深潜器  
水下机器人培训质量评价体系构建与实例分析第24-25页
关键词: 高等院校培训  培训体系构建  职业培训  水下机器人  评价指标体系  
2019年第22期 《现代职业教育》
水下机器人在极地科学考察中的应用第135-144页
关键词: 极地考察  科学考察  北极  水下机器人  未来发展  作业  描述  背景  关键技术  
2004年第02期 《极地研究》
水下机器人都能做什么第65-68页
关键词: 水下机器人  极限作业机器人  机械臂  实时视频  潜水深度  海洋牧场  无人遥控潜水器  声呐图像  
2019年第11期 《中国测绘》
基于ORB-SLAM2算法的水下机器人实时定位研究第1-7页
关键词: 水下机器人  水下定位  slam  视觉里程计  
2019年第12期 《测绘通报》
“幽灵船”,海底捞第32-34页
关键词: 幽灵船  驱逐舰  浮吊船  海底捞  水下机器人  俾斯麦  
多波束联合水下机器人在大坝水下检查中的应用第46-51页
关键词: 水下检查  多波束  水下机器人  水下图像  水下地形  
2019年第05期 《大坝与安全》
粘土心墙坝坝体及库区渗漏异常特征分析第103-106页
关键词: 粘土心墙坝  伪随机流场法  多波束测深系统  水下机器人  渗漏特征  
2019年第12期 《水利规划与设计》
Equinor将安装自主无线水下干预无人机第46-46页
关键词: 服务合同  水下机器人  无人机  无线  干预  
2019年第06期 《航海》
小型水下机器人的研究发展及其应用现状第36-40页
关键词: 应用现状  技术特点  通讯手段  优化设计  
2019年第10期 《新型工业化》
“中国机器人之父”蒋新松第23-23页
关键词: 水下机器人  中国  系列化产品  机器人技术  海上石油开发  生产基地  
2019年第04期 《今日辽宁》
水下机器人姿态稳定保持的控制策略研究第72-73页
关键词: 姿态稳定  pid调节器  auv运动姿态仿真  
2019年第10期 《中国机械》