作者：李洁(文/图)水下机器人极限作业机器人机械臂实时视频潜水深度海洋牧场无人遥控潜水器声呐图像
摘要：水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人.水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具.水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业,水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,能提供实时视频、声呐图像,机械臂能抓起重物,水下机器人在石油开发、海洋水文数据采集、海事执法取证、科学研究、海洋牧场、河湖监测等领域得到广泛应用.
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