作者：任忠涛; 王业山; 李增辉; 方婧宜; 彭志豪应用现状技术特点通讯手段优化设计
摘要：目前水下机器人(ROV)的研究方向多为高度智能化、多功能化的小型水下机器人。随着时代的发展,ROV的应用领域也逐步由军用转为民用,比如在深海工程、抢险救援和海底资源勘探等方面的应用。基于此现状,我们查阅了大量资料,研究论述了目前国内外水下机器人的最新发展趋势,包括其应用领域、技术特点和内在系统组成方面的内容。另外本文较为清晰地阐述了ROV在水下通信方法的多技术融合、控制系统的多方面协调以及机体机构的整体设计优化等内容,并认为未来水下机器人的发展趋势将是灵活、高效、无污染的,它将为人类的生活与工作带来更多的便利。
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