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水下机器人与双频浅地层剖面仪结合在水利清淤工作中的应用

作者:霍文龙双频浅地层剖面仪水下机器人表层淤泥探测淤泥土方量

摘要:淤泥淤积是影响水库库容的重要原因之一,大量泥沙沉积在库底,降低了水库防洪蓄水能力和兴利功能。本文将水下机器人(ROV)与双频浅地层剖面仪结合,采用淤泥密度探测法,对尖岗水库部分水域的淤泥厚度进行了实际应用,并对该测量系统的原理、测量水深范围、操作及图像判读方法进行详细阐述,其工作效率高、经济、测量结果准确度高的特点,为水库淤泥探测提供另一种参考方法。

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环球市场

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