四轮独立转向论文

轮式挖掘机四轮独立转向液压系统设计第99-102页

关键词: 沼泽地较大转弯半径四轮独立转向全方位工作

2019年第09期《农业工程》

四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究第147-150页

关键词: 比例四轮转向驱动横摆力矩集成控制仿真实验

2019年第05期《机械设计与制造》

基于前馈-模糊PID反馈联合控制的4WIS研究第207-213页

关键词: 阿克曼定理四轮独立转向模糊pid控制稳定性控制

2019年第06期《重庆理工大学学报·自然科学》

基于模型设计的4WIS-4WID车辆教学实验平台第56-59页

关键词: 实践教学平台模型设计数据采集系统

2018年第06期《实验室研究与探索》

四轮独立转向汽车转向控制器线性优化设计第304-310页

关键词: 汽车工程四轮独立转向优化理论参考模型

2019年第02期《机械科学与技术》

四轮独立转向车辆控制策略研究和操纵动力学仿真第22-24页

关键词: 四轮独立转向虚拟转角数学模型仿真

2017年第06期《机械研究与应用》

非道路动力底盘线控四轮独立转向控制系统研究第158-163页

关键词: 非道路四轮独立转向控制策略硬件在环

2017年第07期《农机化研究》

四轮独立转向车辆稳定性的模糊最优控制方法第1064-1072页

关键词: 车辆工程四轮独立转向稳定性控制模糊最优控制

2016年第06期《西南交通大学学报·社会科学版》

动力学与瞬时转向中心求解下的4WIS车辆的转向控制方法第1761-1767页

关键词: 运动学误差复合控制策略

2016年第11期《机械科学与技术》

三自由度4WIS车辆系统建模及仿真第1-4页

关键词: 汽车三自由度控制策略机动性操纵稳定性

2007年第06期《公路与汽运》

全方位移动微型电动车四轮独立转向系统设计与仿真分析第4-8页

关键词: 全方位移动四轮独立转向仿真

2009年第05期《北京汽车》

公路铣刨机四轮独立转向同步控制策略研究第27-31页

关键词: 公路铣刨机同步控制跟随算法四轮独立转向平衡摇臂

2016年第03期《拖拉机与农用运输车》

基于模糊控制的电动汽车非线性转向系统控制方法研究第3-7页

关键词: 四轮独立转向阿克曼定理非线性魔术公式模糊控制

2014年第05期《深圳职业技术学院学报》

一种四轮独立转向车辆的稳态响应分析第2380-2383页

关键词: 四轮独立转向稳态响应 matlab

2010年第10期《科学技术与工程》

基于电桥电路的温室作业柔性底盘转向控制系统的设计第151-155页

关键词: 四轮独立转向温室转向电桥平衡位置

2013年第09期《农机化研究》

四轮独立转向电动汽车最优控制器设计第150-150页

关键词: 电动汽车四轮独立转向最优控制

2013年第15期《电子世界》

4WIS-4WID车辆横摆稳定性AFS＋ARS＋DYC滑模控制第304-309页

关键词: 直接横摆力矩控制前后轮主动转向滑模变结构控制协调控制

2014年第03期《汽车工程》

基于阿克曼定理的四轮独立转向模糊控制算法研究第26-29页

关键词: 四轮独立转向阿克曼定理魔术公式模糊控制

2014年第08期《机械与电子》

四轮独立转向电动汽车转向控制方法第1029-1034页

关键词: 四轮独立转向前馈控制区域极点配置操纵稳定性

2015年第09期《汽车工程》