作者：邱浩 陈国栋四轮独立转向阿克曼定理非线性魔术公式模糊控制
摘要：针对四轮独立转向电动汽车,结合轮胎“魔术公式”模型,建立了基于阿克曼转向定理的二自由度非线性转向模型,并提出一种基于模糊策略的方法对其质心侧偏角进行控制.整车系统仿真输入为左前轮车轮转角,模糊控制器以质心侧偏角等于零为控制目标来控制左后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整右前轮和右后轮转角,由此实现四轮独立转向.仿真结果与传统前轮转向、传统四轮比例转向进行比较,结果表明,利用模糊控制对基于阿克曼定理所建立的非线性四轮独立转向模型的控制策略是有效的,控制效果良好.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《深圳职业技术学院学报》（CN：44-1572/Z）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《深圳职业技术学院学报》强调创新性，突出技术性及应用性研究。根据职业院校的学科与研究特点，坚持理论联系实际，从生产、服务、管理的实际需要出发，面向国民经济主战场，重视发表那些理论密切联系实际，有重要应用价值和指导意义的文章。
杂志详情
