作者：冯严科 韩致信 雷继军 陈涛四轮独立转向稳态响应matlab
摘要：在汽车线性二自由度模型的基础上建立了四轮独立转向（4WIS）车辆的动力学模型,对其在前轮角阶跃输入下的稳态响应进行了具体的分析。求出了其横摆角速度增益,分析了稳定性因数对其稳态响应的影响。同时借助Matlab将其与前轮转向（FWS）车辆对比,具体地指出了二者的差异。
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《科学技术与工程》（CN：11-4688/T）是一本有较高学术价值的大型旬刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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