关键词: 航天员  舱外活动  kane方法  计算机仿真  反向运动学  反向动力学  

2004年第02期 《应用力学学报》

关键词: 刚柔耦合  数值仿真  kane方法  

2004年第Z2期 《振动工程学报》

关键词: 直升机载雷达  kane方法  动力学分析  振动抑制  

2019年第04期 《电子机械工程》

关键词: 火炮  动力学仿真  多体动力学  车载  总体设计  总体结构  稳定性分析  计算机  kane方法  自由度  

2005年第01期 《兵工学报》

关键词: 多模块框架型柔性太阳电池阵  展开机构  kane方法  展开过程  动力学分析  

2019年第01期 《航天器工程》

关键词: 空间柔性太阳电池阵  多模块框架展开机构  铰链间隙  kane方法  

2018年第08期 《宇航学报》

关键词: 刚柔耦合  振动响应  kane方法  lagrange方法  动力学  

2018年第09期 《机械设计》

关键词: stewart平台  动力学  kane方法  adams  

2019年第13期 《农业与技术》

关键词: 并联机构  基座运动  动力学模型  kane方法  驱动力  

2018年第07期 《农业机械学报》

关键词: 动力学模型  kane方法  上肢鞭打动作  棒球投掷  

2004年第09期 《北京体育大学学报》

关键词: 鞭打动作  上肢  生物力学分析  kane方法  

2004年第11期 《体育科学》

关键词: 多臂空间机器人  kane方法  视觉伺服  协调控制  逆动力学控制  

2018年第02期 《宇航学报》

关键词: 人体上肢  动力学模型  kane方法  反作用力  刚体模型  物理模型  动作过程  编程计算  计算结果  运动过程  力矩  自由度  环节  解方程  关节  肌肉  

2005年第02期 《力学与实践》

关键词: 3自由度移动机器人  kane方法  动力学模型  

2004年第04期 《机械科学与技术》

关键词: stewart传感器  动力学  固有频率  kane方法  

2004年第02期 《动力学与控制学报》

关键词: 抛索火箭  绳索  弹道特性  kane方法  动力学  

2016年第05期 《弹箭与制导学报》

关键词: 并联平台  精密指向  kane方法  动力学建模  联合仿真  

2016年第06期 《机器人》

关键词: 飞行动力学  多体系统动力学  kane方法  双旋弹  

2016年第04期 《飞行力学》

关键词: 刚体动力学模型  kane方法  多刚体系统  

2006年第10期 《兵工自动化》

关键词: 球形机器人  运动学  动力学  kane方法  

2007年第01期 《机器人》