作者：纪永超; 丁道红; 王永岗刚体动力学模型kane方法多刚体系统
摘要：对Hanavan15刚体人体模型进行简化。建立由6个刚体组成的6自由度Kane动力学模型，由此获得人体参数和肌肉参数。再利用6自由度Kane方程及约束条件，计算出人体在步态运动情况和脚部突然受阻静止后引起的人体运动情况，得到各杆的初始转速。从而模拟出人体运动情况及人体着地时与地面的撞击力。
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《兵工自动化》（CN：51-1419/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《兵工自动化》以"传播军民科技、提升发展动力"为办刊理念，是反映我国兵器发展水平、推动我国兵器科技发展，为国防建设和国民经济发展服务的高级学术期刊。
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