关键词: 捷联惯导  扰动基座  初始对准  数字滤波  

2019年第03期 《弹箭与制导学报》

关键词: 状态变换卡尔曼滤波  捷联惯导  初始对准  组合导航  

2019年第04期 《中国惯性技术学报》

关键词: 捷联惯导  初始对准  行进间  位置更新  

2020年第01期 《系统工程与电子技术》

关键词: 采煤机  定位  定姿  捷联惯导  仿真  

2019年第20期 《中国新技术新产品》

关键词: 掘进机智能化  智能感知  自适应作业  位姿检测纠偏  断面自动成形  自适应截割  安全运行保障  

2019年第10期 《工矿自动化》

关键词: 多模型自适应估计  卡尔曼滤波  捷联惯导  天文导航  组合导航  

2014年第04期 《深空探测学报》

关键词: 水下航行器  捷联惯导  轨迹发生器  系统级标定  

2018年第04期 《水下无人系统学报》

关键词: 合成孔径声纳  组合导航  比例无迹卡尔曼滤波  捷联惯导  多普勒声速剖面仪  

2010年第03期 《水下无人系统学报》

关键词: 捷联惯导  初始对准  四元数中心差分滤波  乘性误差四元数  

2013年第01期 《轻工学报》

关键词: 井下  光纤陀螺  寻北  钻孔轨迹  捷联惯导  坐标  

2018年第22期 《科学技术创新》

关键词: 捷联惯导  初始对准  二位置  收敛速度  kalman滤波  

2016年第05期 《海洋测绘》

关键词: 光纤陀螺  捷联惯导  开孔定向  矿用防爆  

2018年第03期 《煤炭技术》

关键词: 捷联惯导  姿态更新算法  四阶龙格库塔法  四元数  

2019年第03期 《探测与控制学报》

关键词: 捷联惯导  在线标定  可观测度  匹配模式  

2019年第01期 《探测与控制学报》

关键词: 捷联惯导  系统标定  误差建模  仿真技术  

2015年第02期 《科技创新导报》

关键词: 导航  捷联惯导  四元数  姿态矩阵  

2015年第17期 《科技创新导报》

关键词: 捷联惯导  面向对象  vc  

2008年第28期 《科技创新导报》

关键词: 变步长  c语言  捷联惯导  

2008年第31期 《科技创新导报》

关键词: 船姿船位  捷联惯导  分布式  数学模型  

2018年第04期 《遥测遥控》

关键词: 捷联惯导  传递对准  多目标攻击  开始传递对准时刻  

2004年第05期 《火力与指挥控制》