作者：何佐英采煤机定位定姿捷联惯导仿真
摘要：煤矿井下综采工作面的自动化和智能化是实现矿井无人化、安全高效开采的关键步骤,也是发展数字矿山、提高矿井机电装备信息化和自动化水平的重要组成部分。由于实际施工作业环境复杂,采煤机常规定位定姿技术经常受到外界因素的影响,其精度往往偏低。所以,综采工作面上采煤机的定位技术还需要进一步研究。该文对采煤机的定位定姿技术进行了介绍,重点探究了综采工作面中,以捷联惯导为基础的采煤机定位定姿技术,并通过仿真模拟验证了此技术的可靠性。
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